[發(fā)明專利]具有外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動的配齒方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210450220.5 | 申請日： | 2012-11-13 |
| 公開（公告）號： | CN102927241A | 公開（公告）日： | 2013-02-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 祝海林;鄒旻;寧鵬;吳宏能;秦興培;宋培毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州大學 |
| 主分類號： | F16H55/17 | 分類號： | F16H55/17;F16H55/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213164 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 發(fā)生器 諧波 齒輪 傳動 方法 | ||
1.一種具有外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動的配齒方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
(1)按照設(shè)計工況要求擬定理論傳動比；
(2)用類比法選取齒輪的模數(shù)，并取標準模數(shù)值；
(3)綜合考慮嚙合齒輪副不發(fā)生齒頂干涉、潤滑與散熱問題，擬定剛輪齒頂圓與柔輪齒頂圓弧之間的最大徑向間隙；
(4)計算柔輪和剛輪的齒數(shù)差；
(5)根據(jù)諧波齒輪傳動的齒數(shù)差應(yīng)等于波數(shù)的整數(shù)倍的原則，擬定柔輪與剛輪的齒數(shù)，并計算實際傳動比；
(6)判斷所述實際傳動比是否滿足設(shè)計要求，若不滿足要求，則返回步驟(2)；否則，將上述配齒方案作為最終結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動的配齒方法，其特征在于：所述步驟(4)中柔輪和剛輪的齒數(shù)差的計算公式為：ZR-ZG＝1.0426(1.65+W/m)；式中ZR和ZG分別為柔輪和剛輪的齒數(shù)，m是所述步驟(2)中確定的標準模數(shù)值，W為所述步驟(3)中擬定的剛輪齒頂圓與柔輪齒頂圓弧之間的最大徑向間隙。
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