[發明專利]一種用于工業分析儀的機械手

在審

• 申請號: 201210449337.1
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN102922514A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 班書昊;李曉艷;席仁強;蔣學東;華同曙
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

1.一種用于工業分析儀的機械手，其特征在于：包括步進電機（1）、固定架（2）、套筒架（3）、內部開有左手螺紋通孔的左手滑塊（4）、導軌（5）、主動錐齒輪（6）、從動錐齒輪（7）、內部開有右手螺紋通孔的右手滑塊（8）、雙向螺桿（9）、傳動軸（10）、電機支柱（11）和機械爪（12）；所述步進電機（1）通過電機支柱（11）固定于固定架（2）的下端；所述套筒架（3）的上端固定于導軌（5）中間，套筒架（3）的下部固定于固定架（2）上；所述套筒架（3）內部裝設有傳動軸（10），傳動軸（10）上端裝設有主動錐齒輪（6）；所述雙向螺桿（9）左端裝設有左手滑塊（4），中部裝設有從動錐齒輪（7）與主動錐齒輪（6）相嚙合，右端裝設有右手滑塊（8）；所述左手滑塊（4）和右手滑塊（8）各裝設有一個機械爪（12），左手滑塊（4）和右手滑塊（8）帶動兩個機械爪（12）一起沿著導軌（5）滑動。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業分析儀的機械手，其特征在于：所述雙向螺桿（9）左側為左手螺紋，右側為右手螺紋，雙向螺桿（9）轉動時，使固定于左手滑塊（4）上的機械爪（12）和固定于右手滑塊（8）上的機械爪（12）同時沿著導軌（5）反方向運動。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的一種用于工業分析儀的機械手，其特征在于：所述兩個機械爪（12）為底座和爪手組成的“L”型，兩個底座分別與左手滑塊（4）和右手滑塊（8）連接，兩個爪手上個設有一條相對的圓弧槽（13）。