[發明專利]一種自動物料搬運系統

有效

• 申請號: 201210448970.9
• 申請日: 2012-11-12
• 公開（公告）號: CN102945819B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 任大清
• 申請（專利權）人: 上海集成電路研發中心有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H04B10/11
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 吳世華;林彥之

1.一種基于光通信的自動物料搬運系統，其特征在于，包括：

多個搬送運載器，運動在導軌上；

N個基站，將所述導軌對應分成N個連續的封閉區間，每一所述基站在其對應封閉區間內與所述搬送運載器進行光通信，以獲取并發送所述封閉區間內的搬送運載器信息，其中N為大于等于2的正整數；以及

服務器，耦接所述N個基站，接收并依據所述搬送運載器信息發出控制指令至所述基站，所述控制指令包括停止指令和啟動指令；所述基站將所述啟動指令或停止指令轉換為光信號發送至所述搬送運載器，使得所述搬送運載器根據所述光信號沿所述導軌前進或停止前進；

其中所述服務器包括基站通信模塊，用于從所述基站接收所述搬送運載器信息，以及向所述基站發射所述控制指令；當所述基站通信模塊接收到第i基站及第i-1基站發出的所述搬送運載器信息時，所述基站通信模塊向所述第i-1基站發送所述停止指令；當所述基站通信模塊未接收到第i基站發出的所述搬送運載器信息但接收到第i-1基站發出的所述搬送運載器信息時，所述基站通信模塊向所述第i-1基站發送所述啟動指令，其中i為大于等于2小于等于N的正整數。

2.根據權利要求1所述的自動物料搬運系統，其特征在于，所述搬送運載器包括：

第一光通信模塊，包括第一發射模塊及第一接收模塊，用以發射及接收光信號；

第一信號處理模塊，耦接所述第一接收模塊，將接收的所述光信號轉換為控制信號；以及

控制模塊，耦接所述第一信號處理模塊，根據所述控制信號控制所述搬送運載器的運動狀態。

3.根據權利要求2所述的自動物料搬運系統，其特征在于，所述基站包括：

第二光通信模塊，包括第二發射模塊及第二接收模塊，用以發射及接收光信號；

第二信號處理模塊，包括編碼模塊及解碼模塊，所述解碼模塊耦接所述第二接收模塊，將接收的所述光信號解碼為所述搬送運載器信息；所述編碼模塊耦接所述第二發射模塊，將所述控制指令編碼為光信號；以及

服務器通信模塊，耦接所述第二信號處理模塊，將所述搬送運載器信息發送至所述服務器，以及從所述服務器接收所述控制指令。

4.根據權利要求3所述的自動物料搬運系統，其特征在于，所述服務器還包括

第三信號處理模塊，耦接所述基站通信模塊，根據所述搬送運載器信息產生所述控制指令。

5.根據權利要求4所述的自動物料搬運系統，其特征在于，所述封閉區間的大小由所述基站的光波束角及發射功率決定。

6.根據權利要求4所述的自動物料搬運系統，其特征在于，所述搬送運載器信息包括所述搬送運載器在所述封閉區間的確認信息。

7.根據權利要求6所述的自動物料搬運系統，其特征在于，所述搬送運載器信息還包括所述搬送運載器識別信息。

8.根據權利要求6或7所述的自動物料搬運系統，其特征在于，當所述基站通信模塊接收到第M-2基站發出的所述搬送運載器信息，且不再接收到第M-1基站發出的所述搬送運載器信息的同時或之后才接收到第M基站發出的所述搬送運載器信息時，所述第三信號處理模塊向所述第M-2基站發送啟動指令,其中M為大于2且小于等于N的正整數。