[發(fā)明專利]用于重置具有可轉(zhuǎn)向底部的飛行器起落架的取向的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210448620.2
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103105857A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·本穆薩
• 申請（專利權(quán)）人: 梅西耶-布加蒂-道提公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及重置具有可轉(zhuǎn)向底部的飛行器起落架的取向的方法。

背景技術(shù)

如附圖1中的圖所示，某些起落架配備有轉(zhuǎn)向部件10，在這里是推拉結(jié)構(gòu)中的致動器，用來使承載起落架的輪12的可轉(zhuǎn)向底部11旋轉(zhuǎn)。可轉(zhuǎn)向底部的角位置在由轉(zhuǎn)向計算機1產(chǎn)生的設(shè)定點的基礎(chǔ)上受到控制，或受作用于踏板2或轉(zhuǎn)向盤3的飛行員控制。

角位置設(shè)定點用于伺服控制系統(tǒng)(例如比例積分微分(PID)的)類型，它將角位置設(shè)定點與測得的可轉(zhuǎn)向底部角位置進行比較，并在不相同的情況下，激活轉(zhuǎn)向部件以使可轉(zhuǎn)向底部旋轉(zhuǎn)，直到測得的角位置等于設(shè)定點角位置為止。為此，飛行器具有液壓單元4，該液壓單元4接收壓力下的流體并配有用于響應(yīng)于來自轉(zhuǎn)向計算機1的命令6來傳輸流體的伺服閥5，該流體被傳遞至轉(zhuǎn)向部件10的致動器。總地來說，只有當飛行器在地面上時，才批準轉(zhuǎn)向控制的激活，起落架逆著由起落架內(nèi)的吸震器產(chǎn)生的內(nèi)部懸浮力而至少部分地受壓縮。為此，隔離閥7受轉(zhuǎn)向計算機1控制以響應(yīng)于檢測到飛行器在地面時容許壓力下的流體進入液壓模塊4。

測量可轉(zhuǎn)向部分的角位置利用排列在起落架上的一個或多個傳感器8以便產(chǎn)生電信號，該電信號適于用來實現(xiàn)這樣的伺服控制。總地來說，使用以這樣一種方式排列的傳感器：信號同電氣原點的偏差與角位置同作為角位置原點的特定角位置的偏差成比例，例如傳感器可以是旋轉(zhuǎn)可變差動變壓器(RVDT)類型，其中該旋轉(zhuǎn)角與可轉(zhuǎn)向底部的旋轉(zhuǎn)角成比例。

通常提供用于設(shè)置電氣原點以使其與角位置原點匹配的過程。為此，在起落架至少部分地受壓縮的同時，使飛行器在地面上跑動以將一角位置給予可轉(zhuǎn)向底部，這將導致飛行器沿直線跑動。該角位置被視為角位置原點，并使角位置測量信號的電氣原點與之對應(yīng)。

然而，角位置原點和電氣原點可出于各種原因(磨損、失準……)而隨時間漂移，由此兩個原點不再對應(yīng)。在這種情形下，飛行員不得不連續(xù)地動作以尋求小的角偏移，以便強制使飛行器在直線上跑動。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是給出允許減小與這種漂移關(guān)聯(lián)的缺陷的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了達到這個目的，本發(fā)明提供一種用于飛行器起落架的轉(zhuǎn)向重置方法，該起落架包括腳部，其中安裝有可轉(zhuǎn)向底部以逆著由吸震器產(chǎn)生的懸浮力而滑動，該起落架設(shè)有使可轉(zhuǎn)向底部響應(yīng)于角位置設(shè)定點而旋轉(zhuǎn)的可控制轉(zhuǎn)向部件，該起落架還包括至少一個角位置傳感器，該角位置傳感器適于產(chǎn)生電信號，該電信號表示可轉(zhuǎn)向底部的角位置并適于用來控制轉(zhuǎn)向部件。本發(fā)明的重置方法包括在飛行器飛行且起落架完全展開之時當可轉(zhuǎn)向底部處于索引角位置時執(zhí)行的將來自傳感器的電信號設(shè)置為確定的重置值的步驟。

通常在實踐中提供一種起落架，該起落架具有可轉(zhuǎn)向底部以包括角索引設(shè)備(例如凸輪設(shè)備)，當起落架完全展開時，角索引（angular?indexing）設(shè)備相對于起落架腳部在可轉(zhuǎn)向底部(通常是輪在軸線內(nèi)的位置)施加確定的角位置，由此在起落架的可轉(zhuǎn)向底部被抬升至其輪艙內(nèi)的儲藏位置時避免該起落架的任何不適時地旋轉(zhuǎn)，例如如果輪尚未被制動則處于繼續(xù)轉(zhuǎn)動的輪的陀螺效應(yīng)之下。自然地，當飛行器在地面上時，索引設(shè)備的凸輪脫離，由此它們不再阻止可轉(zhuǎn)向底部的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明利用這種飛行中的索引位置的存在來通過對其賦予一確定的重置值來重置來自測量傳感器的信號，這等于重置信號的電氣原點。

為此，需要等待飛行器起飛和起落架完全展開，且這被展開傳感器檢測到。轉(zhuǎn)向部件隨后被正常地停用，由此隨后由角索引設(shè)備(例如凸輪設(shè)備)確定底部的角位置。隨后將索引值分配給電信號，確定該值以使飛行器當處于地面時且在飛行員或轉(zhuǎn)向計算機請求一直向前的取向時在直線上跑動。

下面參照圖2討論本發(fā)明的方法的特定實現(xiàn)，圖2是示出作為可轉(zhuǎn)向底部的角位置θ的函數(shù)的來自位置傳感器的電信號的值V的曲線圖，其中取原點以使其對應(yīng)于飛行器沿直線跑動時的角位置(它被稱為中間位置)。曲線21是在重置前來自角位置傳感器的電信號的曲線，并且可以看到，來自傳感器的信號取非零的值V1。因此，如果飛行員或轉(zhuǎn)向計算機要將零角位置設(shè)定為可轉(zhuǎn)向底部的設(shè)定點，則相對于中間位置可能存在偏移量Δθ并且飛行器將不會在直線上跑動。飛行員需要通過請求與偏移量Δθ相等的轉(zhuǎn)向取向來進行補償，以迫使飛行器跑動在直線上。

一旦飛行器已起飛并且起落架已放松，則可轉(zhuǎn)向底部處于索引角位置θind，在該索引角位置θind處來自角位置傳感器的信號取值V2。