[發明專利]一種基于自動操作臂的數控加工中心

無效

• 申請號: 201210448352.4
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103801967A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 周曉麗
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/16
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種基于自動操作臂的數控加工中心，包括機床本體、安裝在所述機床本體上的自動換刀系統、對機床主軸進行驅動的伺服驅動裝置（1）以及布設在所述機床本體上的控制系統（2），所述機床主軸與伺服驅動裝置（1）之間通過傳動機構進行傳動連接，所述伺服驅動裝置（1）由控制系統（2）進行控制且其與控制系統（2）相接，其特征在于：所述自動換刀系統包括刀庫、帶動所述刀庫進行水平旋轉的刀庫旋轉驅動機構（4）、對刀庫旋轉驅動機構（4）進行控制的刀庫控制器（5）、位于所述刀庫與所述機床主軸之間中部的安裝支座、通過軸承安裝在所述安裝支座上的旋轉軸（3）、對稱安裝在旋轉軸（3）上的兩個操作臂和對兩個所述操作臂進行控制的操作臂控制裝置（6），所述旋轉軸（3）由電動機（7）進行驅動，且旋轉軸（3）與電動機（7）的動力輸出軸之間通過傳動機構進行傳動連接；兩個所述換刀臂分別為操作臂一和操作臂二；所述操作臂一包括后臂一和在液壓缸一的帶動下能豎直面上進行上下擺動的前臂一，所述后臂一與前臂一之間以鉸接方式進行連接，所述液壓缸一的缸體后部固定在后臂一且其液壓伸縮桿前端部固定在前臂一上；所述操作臂二包括后臂二和在液壓缸二的帶動下能豎直面上進行上下擺動的前臂二，所述后臂二與前臂二之間以鉸接方式進行連接，所述液壓缸二的缸體后部固定在后臂二且其液壓伸縮桿前端部固定在前臂二上；所述液壓缸一和液壓缸二分別通過液壓管路一和液壓管路二與液壓油箱相接，所述液壓管路一上安裝有換向閥一（3-15）和電比例控制閥一（3-16），所述液壓管路二上安裝有換向閥二（3-25）和電比例控制閥二（3-26）；所述操作臂控制裝置（6）包括操作臂控制器（6-1），所述電動機（7）、換向閥一（3-15）、電比例控制閥一（3-16）、換向閥二（3-25）和電比例控制閥二（3-26）均由操作臂控制器（6-1）進行控制；所述前臂一的前端部設置有用于更換刀具的刀具更換結構一，且前臂二的前端部設置有用于更換刀具的刀具更換結構二；所述刀庫控制器（5）和操作臂控制器（6-1）均與控制系統（2）相接；所述機床本體上設置有帶動所述安裝支座進行上下升降的電動升降臺（8），所述安裝支座安裝在電動升降臺（8）上，所述電動升降臺（8）由操作臂控制器（6-1）進行控制且其與操作臂控制器（6-1）相接。

2.按照權利要求1所述的一種基于自動操作臂的數控加工中心，其特征在于：所述操作臂控制裝置（6）還包括對旋轉軸（3）的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元（6-2）、對所述刀具更換結構一的高度進行實時檢測的高度檢測單元一（6-3）和對所述刀具更換結構二的高度進行實時檢測的高度檢測單元二（6-4），所述旋轉角度檢測單元（6-2）、高度檢測單元一（6-3）和高度檢測單元二（6-4）均與操作臂控制器（6-1）相接。

3.按照權利要求1或2所述的一種基于自動操作臂的數控加工中心，其特征在于：所述刀具更換結構一為換刀鉤或換刀叉，且所述刀具更換結構一相應為換刀鉤或換刀叉。

4.按照權利要求1或2所述的一種基于自動操作臂的數控加工中心，其特征在于：所述操作臂控制裝置（6）還包括與操作臂控制器（6-1）相接的參數設置單元（6-5）。

5.按照權利要求1或2所述的一種基于自動操作臂的數控加工中心，其特征在于：所述操作臂控制裝置（6）還包括對旋轉軸（3）的旋轉速度進行檢測的旋轉速度檢測單元（6-6）和對旋轉軸（3）的旋轉方向進行檢測的旋轉方向檢測單元（6-7），所述旋轉速度檢測單元（6-6）和旋轉方向檢測單元（6-7）均與操作臂控制器（6-1）相接。