[發明專利]一種數控加工中心用自動換刀操作臂

無效

• 申請號: 201210448323.8
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103801965A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 周曉麗
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明涉及一種操作臂，尤其是涉及一種數控加工中心用自動換刀操作臂。

背景技術

數控加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床，其中自動換刀裝置是數控機床的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有回轉刀架換刀、排式刀架換刀、更換主軸頭換刀和帶刀庫的自動換刀系統。實際加工過程中，自動換刀裝置可幫助數控機床節省輔助時間，并滿足在一次安裝中完成多工序、多工步加工要求。上述帶刀庫的自動換刀系統包括帶機械手的自動換刀裝置和無機械手的自動換刀裝置，其中，帶機械手的自動換刀裝置采用機械手進行換刀?，F如今所采用的機械手主要包括鉤式、抱手、叉手、伸縮手等，實際使用過程中，上述現有機械手均不同程度地存在動作不靈活、換刀速度較慢、智能化程度低等多種缺陷和不足。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種數控加工中心用自動換刀操作臂，其設計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，動作靈活且換刀速度快，控制簡易。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種數控加工中心用自動換刀操作臂，其特征在于：，其特征在于：包括兩個結構和尺寸均相同的換刀臂和對兩個所述操作臂進行自動控制的操作控制系統，兩個所述換刀臂的后端部均安裝在水平轉盤上，所述水平轉盤位于所述數控加工中心的刀庫與機床主軸之間；兩個所述換刀臂分別為操作臂一和操作臂二；所述操作臂一包括后臂一和在液壓缸一的帶動下能豎直面上進行上下擺動的前臂一，所述后臂一與前臂一之間以鉸接方式進行連接，所述液壓缸一的缸體后部固定在后臂一且其液壓伸縮桿前端部固定在前臂一上；所述操作臂二包括后臂二和在液壓缸二的帶動下能豎直面上進行上下擺動的前臂二，所述后臂二與前臂二之間以鉸接方式進行連接，所述液壓缸二的缸體后部固定在后臂二且其液壓伸縮桿前端部固定在前臂二上；所述液壓缸一和液壓缸二分別通過液壓管路一和液壓管路二與液壓油箱相接，所述液壓管路一上安裝有換向閥一和電比例控制閥一，所述液壓管路二上安裝有換向閥二和電比例控制閥二；所述操作控制系統包括控制器，所述換向閥一、電比例控制閥一、換向閥二和電比例控制閥二均由控制器進行控制；所述前臂一的前端部設置有用于更換刀具的刀具更換結構一，且所述前臂二的前端部設置有用于更換刀具的刀具更換結構二；所述水平轉盤由控制器進行控制。

上述一種數控加工中心用自動換刀操作臂，其特征是：所述操作控制系統還包括對水平轉盤的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元、對所述刀具更換結構一的高度進行實時檢測的高度檢測單元一和對所述刀具更換結構二的高度進行實時檢測的高度檢測單元二，所述旋轉角度檢測單元、高度檢測單元一和高度檢測單元二均與控制器相接。

上述一種數控加工中心用自動換刀操作臂，其特征是：所述刀具更換結構一為換刀鉤或換刀叉，且所述刀具更換結構一相應為換刀鉤或換刀叉。

上述一種數控加工中心用自動換刀操作臂，其特征是：所述操作控制系統還包括與控制器相接的參數設置單元。

上述一種數控加工中心用自動換刀操作臂，其特征是：所述操作控制系統還包括對水平轉盤的旋轉速度進行檢測的旋轉速度檢測單元和對水平轉盤的旋轉方向進行檢測的旋轉方向檢測單元，所述旋轉速度檢測單元和旋轉方向檢測單元均與控制器相接。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、設計合理、成本低且安裝布設方便。

2、電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡單且智能化程度高。

4、使用效果好、實現方便且實用價值高，兩個操作臂的動作靈活，換刀速度快。

5、適用面廣，推廣應用前景廣泛，能有效推廣適用至各類數控機床中。

綜上所述，本發明設計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，動作靈活且換刀速度快，控制簡易。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1-1?5—換向閥一；??????1-1?6—電比例控制閥一；????1-2?5—換向閥二；

1-2?6—電比例控制閥二；???????????????????????????2—操作控制系統；

2-1—控制器；??????????2-2—旋轉角度檢測單元；

2-3—高度檢測單元一；??2-4—高度檢測單元二；

2-5—參數設置單元；????2-6—旋轉速度檢測單元；