[發明專利]一體化空間信息測量方法與裝置

有效

• 申請號: 201210448274.8
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102927976A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 張元生;陸得盛;余斌;張達;余樂文;袁本勝;張宣;戴斌;陳凱
• 申請（專利權）人: 北京礦冶研究總院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一體化空間信息測量方法，其特征在于，包括：

通過已知空間點計算獲得測量裝置的當前三維坐標；

通過所述測量裝置的當前三維坐標計算獲得待測點的三維坐標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述測量裝置的當前三維坐標計算獲得待測點的三維坐標包括：

所述測量裝置到所述待測點的坐標增量根據以下公式計算獲得：

Δx=l·cosθ=L·cosα·cosθ

Δy=l·sinθ＝L·cosα·sinθ

Δz=L·sinα

其中，l表示測量裝置與待測點之間的水平投影的距離，L表示測量裝置與待測點之間的直線距離，α表示測量裝置與待測點之間的水平傾角，θ表示測量裝置與待測點之間的空間方位角。

3.一體化空間信息測量裝置，其特征在于，包括：

當前坐標獲取單元，用于通過已知空間點計算獲得測量裝置的當前三維坐標；

待測坐標獲取單元，用于通過所述測量裝置的當前三維坐標計算獲得待測點的三維坐標。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，在所述待測坐標獲取單元中包括：

坐標增量計算子單元，用于根據以下公式計算獲得所述測量裝置到所述待測點的坐標增量：

Δx=l·cosθ=L·cosα·cosθ

Δy=l·sinθ＝L·cosα·sinθ

Δz=L·sinα

其中，l表示測量裝置與待測點之間的水平投影的距離，L表示測量裝置與待測點之間的直線距離，α表示測量裝置與待測點之間的水平傾角，θ表示測量裝置與待測點之間的空間方位角。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

供電單元，用于在進行方位角測量的瞬間關斷激光測距傳感器的供電，并在關斷激光測距傳感器的供電的期間將所述一體化空間信息測量裝置的供電切換到線性電源供電狀態，并關閉開關電源的輸出。

6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

內部姿態獲取單元，通過電子羅盤和傾角傳感器獲取該裝置的傾角和空間方位角。