[發(fā)明專利]一種人體行為檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210448054.5
• 申請(qǐng)日: 2012-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN103810717A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝志明;潘暉;潘石柱;張興明;傅利泉;朱江明;吳軍;吳堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/20
• 分類號(hào): G06T7/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種人體行為檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲得待檢測(cè)視頻的圖像幀；

確定獲得的相鄰兩個(gè)圖像幀之間的全局光流場(chǎng)，得到相鄰兩個(gè)圖像幀之間的運(yùn)動(dòng)信息；

根據(jù)得到的運(yùn)動(dòng)信息，獲得至少一個(gè)具有預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域包含至少一個(gè)構(gòu)成圖像幀的像素點(diǎn)；

對(duì)獲得的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行過(guò)濾處理，并將過(guò)濾處理后的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行預(yù)設(shè)人體行為形狀匹配；

根據(jù)匹配結(jié)果，確定出待檢測(cè)視頻中包含的人體行為。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在確定獲得的相鄰兩個(gè)圖像幀之間全局光流場(chǎng)之前，還包括：

對(duì)獲得的待檢測(cè)視頻的圖像幀進(jìn)行高斯平滑處理，去除獲得的圖像幀中包含的噪聲。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定獲得的相鄰兩個(gè)圖像幀之間的全局光流場(chǎng)，包括：

基于多邊形擴(kuò)展的方式，確定獲得的相鄰兩個(gè)圖像幀之間的全局光流場(chǎng)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)方向包含向下運(yùn)動(dòng)方向；

根據(jù)得到的運(yùn)動(dòng)信息，獲得至少一個(gè)具有預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，包括：

根據(jù)得到的運(yùn)動(dòng)信息，確定每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息；

根據(jù)確定的每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，選取種子像素點(diǎn)；

以選擇的種子像素點(diǎn)為基準(zhǔn)，按照預(yù)設(shè)生長(zhǎng)條件進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，獲得至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域；

將獲得的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行方向統(tǒng)計(jì)，確定出至少一個(gè)具有向下運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)信息是像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度，所述運(yùn)動(dòng)速度是像素點(diǎn)在X軸方向的運(yùn)動(dòng)速度和在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)速度的絕對(duì)值之和；

根據(jù)確定的每個(gè)像素點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息，選取種子像素點(diǎn)，包括：

針對(duì)任一像素點(diǎn)，確定該像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)速度；

選取運(yùn)動(dòng)速度大于預(yù)設(shè)第一閾值的像素點(diǎn)作為種子像素點(diǎn)。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，將獲得的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行方向統(tǒng)計(jì)，確定出至少一個(gè)具有向下運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，包括：

針對(duì)獲得的每一運(yùn)動(dòng)區(qū)域，確定該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中，滿足Y軸方向的運(yùn)動(dòng)速度大于X軸方向的運(yùn)動(dòng)速度的絕對(duì)值的像素點(diǎn)的第一數(shù)量，和該運(yùn)動(dòng)區(qū)域的所有像素點(diǎn)的第二數(shù)量；

確定第一數(shù)量和第二數(shù)量的比例值；

根據(jù)確定出的比例值，若比例值大于預(yù)設(shè)門限值，則確定該運(yùn)動(dòng)區(qū)域?yàn)榫哂邢蛳逻\(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)獲得的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行過(guò)濾處理，包括：

針對(duì)獲得的任一運(yùn)動(dòng)區(qū)域，將該運(yùn)動(dòng)區(qū)域和相鄰的運(yùn)動(dòng)區(qū)域按照區(qū)域像素重合度進(jìn)行對(duì)應(yīng)，確定出該運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)次數(shù)；

將該運(yùn)動(dòng)區(qū)域的運(yùn)動(dòng)次數(shù)進(jìn)行累加，獲得累加和值；

根據(jù)獲得的累加和值，對(duì)獲得的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行過(guò)濾處理，確定出符合預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)條件的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，預(yù)設(shè)人體行為形狀是人體下蹲形狀；

將過(guò)濾處理后的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行預(yù)設(shè)人體行為形狀匹配，包括：

按照邊緣方向直方圖方法，確定過(guò)濾處理后的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的邊緣方向直方圖和人體下蹲模板的邊緣方向直方圖之間的距離值。

9.一種人體行為檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像幀獲得模塊，用于獲得待檢測(cè)視頻的圖像幀；

運(yùn)動(dòng)信息確定模塊，確定圖像幀獲得模塊獲得的相鄰兩個(gè)圖像幀之間的全局光流場(chǎng)，得到相鄰兩個(gè)圖像幀之間的運(yùn)動(dòng)信息；

運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲得模塊，用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息確定模塊得到的運(yùn)動(dòng)信息，獲得至少一個(gè)具有預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，其中，所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域包含至少一個(gè)構(gòu)成圖像幀的像素點(diǎn)；

匹配模塊，用于對(duì)運(yùn)動(dòng)區(qū)域獲得模塊獲得的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行過(guò)濾處理，并將過(guò)濾處理后的運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行預(yù)設(shè)人體行為形狀匹配；

人體行為確定模塊，用于根據(jù)匹配模塊匹配結(jié)果，確定出待檢測(cè)視頻中包含的人體行為。

10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述圖像幀獲得模塊，還用于對(duì)獲得的待檢測(cè)視頻的圖像幀進(jìn)行高斯平滑處理，去除獲得的圖像幀中包含的噪聲。