[發明專利]一種蓄電池包片機的取料機構

有效

• 申請號: 201210447827.8
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102963721A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 林雁斌;張建章
• 申請（專利權）人: 浙江海悅自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H01M4/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及一種蓄電池包片機的取料機構。

背景技術

在目前的蓄電池生產過程中，有一道工序是將正極板、負極板、隔板紙組裝為極群，隔板紙是包夾在正極板與負極板之間，現有的蓄電池生產都實現了自動化，在包片的取料過程中需要有類似于機械手的部件對極板進行轉移。

專利號為“201110232897.7”，名稱為“一種取料裝置”的專利提供了一種用于生產蓄電池的取料裝置，包括連接板及用于驅動連接板上下移動的驅動裝置，所述連接板上設置有吸盤連桿，吸盤連桿的下端設置有吸盤，吸盤連桿中設置有氣路，氣路的一端與吸盤的吸附面相連通，氣路的另一端通過管路與真空泵相連接，管路上設置有電磁閥，連接板上還設置有接近開關，接近開關與電磁閥通訊連接；該裝置實現了取料過程自動化，但是結構復雜；而且通過接近開關來控制電磁閥會受周圍溫度、周圍物體、同類開關的影響，易出現誤差，降低了生產效率。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種結構簡單、工作可靠的取料機構。

本發明解決其技術問題采用如下技術方案：一種蓄電池包片機的取料機構，所述取料機構包括機架、取料頭以及驅動取料頭的驅動裝置，所述驅動裝置包括鉸接機架的曲柄和搖桿，所述曲柄和搖桿之間設有連桿，所述取料頭連接所述連桿。

進一步的技術方案是：所述取料頭為吸盤，所述連桿連接所述吸盤。

進一步的技術方案是：所述連桿和吸盤一體成型。

進一步的技術方案是：所述曲柄上設有動力裝置，所述動力裝置包括連接所述曲柄的齒輪，所述齒輪上連接有齒條，所述齒條上連接有氣缸。

進一步的技術方案是：所述齒條上連接有固定塊，所述固定塊上設有滑塊，所述機架上設有導軌，所述滑塊連接所述導軌。

本發明的有益效果是：通過一個平面四桿機架帶動取料頭，將料臺上水平傳輸過來的極板，放置在下方的托盤上，四桿機構結構簡單，運動軌跡固定不變，通過汽缸帶動齒輪齒條副，再通過齒輪帶動齒輪連接曲柄轉動，氣缸的收縮帶動四桿機架在兩個工位之間的往復運動，通過取料頭準確的拾取料板和將料板放在指定位置。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為本發明的主視圖。

具體實施方式

參考圖1，圖2和圖3，所示本發明一種蓄電池包片機的取料機構，所述取料機構包括機架1、取料頭2以及驅動取料頭的驅動裝置，所述驅動裝置包括鉸接機架1的曲柄4和搖桿5，所述曲柄4和搖桿5之間設有連桿6，所述連桿分別鉸接曲柄和搖桿，所述取料頭連接所述連桿，通過曲柄搖桿機構帶動取料頭取放極板。

所述取料頭2為吸盤，所述吸盤連接所述連桿，吸盤上設有吸孔21，所述吸盤上連接有真空管，真空管連通所述吸孔。

參考圖3，所述曲柄1上設有動力裝置，所述動力裝置包括連接所述曲柄1的齒輪71，所述齒輪71連接齒條72，所述齒條連接氣缸3，所述氣缸3設在機架1上，通過齒輪齒條副帶動曲柄的往復循環轉動，在取料和放料兩個工位之間往返，工作可靠，效率高。

所述齒條72上連接有固定塊73，所述固定塊73上設有滑塊74，所述機架1上設有導軌75，所述滑塊74連接所述導軌75，氣缸聯動固定塊，帶動滑塊沿著導軌滑動，保證了齒條移動的平直和可靠。

所述齒條72和固定塊73通過螺釘連接，所述滑塊74和固定塊73通過螺釘連接，所述導軌75通過螺釘連接在機架1上。

上述曲柄與機架轉接處，搖桿與機架轉接處，曲柄與連轉接處，搖桿與連桿轉接處，均設有軸承。

所述連桿在與曲柄連接一端的端部上設有一體結構的凸起，所述凸起為所述取料頭，取料頭和連桿為一體結構，簡化了生產和裝配過程；或者所述取料頭和所述連桿通過螺釘連接，分體結構便于拆卸，進而對取料頭進行維修或是更換。

所述取料機構下方設有連接機架的托板；所述取料機構連接料臺，取料裝置從料臺上取料，放置在托板上。

本領域技術人員在熟知本發明的原理后，可對本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬于本發明所附權利要求所定義的范圍。