[發明專利]一種關節屈伸活動矯形器的驅動裝置

無效

• 申請號: 201210447667.7
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102973390A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 王海濤
• 申請（專利權）人: 上海帝諾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/14
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

技術領域

本發明涉及一種醫療康復器械，具體是一種關節屈伸活動矯形器的驅動裝置。

背景技術

關節僵硬是關節周圍軟組織病理性的發生僵硬攣縮并且喪失彈性導致關節活動度的喪失，一般在發生骨折，燒傷或神經系統疾病后伴隨的并發癥，關節功能受損后，導致身體功能下降，行動不便，疼痛難忍，給人們的工作和日常生活帶來了極大地不便。國內外對關節僵硬的主要治療方式有：

1）打石膏，臨床上是用石膏繃帶來打石膏的，石膏繃帶由紗布浸透生石灰水做成。打石膏時，先根據部位大小將一定量的石膏繃帶反復折疊到一定厚度，然后在水里浸濕，迅速覆蓋到固定部位，待石膏變硬后用普通繃帶固定到功能位。但是石膏只是達到固定作用而已，對斷骨生長沒有任何幫助作用，反而石膏上久了關節還會產生僵硬受限等不適現象。

2）靜態夾板，通過夾板固定個別關節，而其他關節可以活動自如，用來減輕疼痛和改善關節力線以及使虛弱的關節周圍組織結構穩定，從而改善身體某部位的功能。使用靜態夾板，必須保持單一姿勢，使患者感到不舒適，而且也不能改善關節的活動度。

3）動態夾板，基于蠕變的原理，用特制的牽弓帶和裝置，對人體某部位進行牽拉練習，以改善和增進四肢關節功能。其裝置可利用重錘、彈簧秤或旋緊螺旋桿作牽引力的非機動牽引床，或使用電子裝置自控的機動牽引床。動態夾板采用低負荷的持續應力，高于5磅的負載就會存在皮膚破損的風險，練習時間過長也易于造成肌肉和韌帶精力性損傷，牽引的關節活動角度變化小。

4）矯形器，基于應力松弛的理論，使關節進行持續被動運動，可以拉伸組織以增長，能有效地維持關節的活動度，相對于動態夾板，極大地縮短了關節僵硬程度下降的時間。但是傳統的矯形器其運動支點在關節上，容易磨損軟骨，造成關節的二次傷害。

5）手術治療，手術治療的創傷非常大，預期效果難以估計，往往不能達到預期的活動度，術后易再復發，伴隨有各種并發癥，而且手術治療疼痛度較高，費用客觀。

發明內容

為了克服上述現有技術存在的缺點，本發明將反復應用應力松弛理論和靜態持續拉伸技術相結合，提供一種關節屈伸活動矯形器的驅動裝置，可使關節進行雙向運動，調節范圍覆蓋整個關節的活動度，以達到有效治療關節僵硬的目的。

本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種關節屈伸活動矯形器的驅動裝置，包括齒輪，轉軸和手柄；所述轉軸貫穿固定于關節屈伸活動矯形器第一支臂的第一延伸部上；所述齒輪固定于轉軸上；所述手柄固定于轉軸的端部；所述關節屈伸活動矯形器第二支臂的第二拉伸部的內表面有齒牙；所述齒輪和齒牙相吻合；所述第二拉伸部呈弓形。

前述的弓形的圓心軸構成旋轉軸，轉動手柄，第二延伸部繞旋轉軸沿著弓形軌道運動。

前述的第二支臂與第二拉伸部之間通過第三拉伸部連接；所述第三拉伸部為可伸縮的管。

前述的第二支臂與旋轉軸形成的最大彎曲角度為β。

前述的第三拉伸部拉伸至最長時，第二支臂與旋轉軸形成的最大伸展角度為γ1；前述第三拉伸部收縮至最短時，第二支臂與旋轉軸形成的最大伸展角度為γ2；γ1小于γ2。

本發明具有的有益效果為：

（1）患者可以根據自己關節的僵硬狀況，自主調節關節活動的角度，以降低疼痛感，提高舒適度。

（2）可進行關節的彎曲和伸展的雙向活動，使關節在整個活動度范圍內得到鍛煉。

（3）實現患者主動運動和被動運動的結合。

（4）實現了反復應用應力松弛原理和靜態持續拉伸技術的結合，逐步增加關節的活動度，大量減少治療時間，同時減輕患者痛苦。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本發明；

圖1為本發明關節屈伸活動矯形器的結構示意圖；

圖2為本發明關節屈伸活動矯形器的驅動裝置的結構示意圖；

圖3為圖1最大彎曲角度的示意圖；

圖4為圖1的第三拉伸部拉伸至最長時形成的最大伸展角度的示意圖；

圖5為圖1的第三拉伸部收縮至最短時形成的最大伸展角度的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡述本發明。