[發(fā)明專利]車輛故障診斷系統(tǒng)和工程機(jī)械

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210447174.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN102915033A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚科;魏志魁;龔立秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：至少一個(gè)主控制器、至少一個(gè)從控制器和故障輸出裝置，其中：

每個(gè)所述從控制器連接至對(duì)應(yīng)的主控制器，且所述主控制器連接至所述故障輸出裝置；

所述從控制器連接至至少一個(gè)待測(cè)對(duì)象，用于對(duì)所述待測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述主控制器，和/或，所述主控制器連接至至少一個(gè)所述待測(cè)對(duì)象，用于對(duì)所述待測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；以及，

所述主控制器通過所述故障輸出裝置輸出生成或接收到的檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)對(duì)象包括：連接至所述主控制器或所述從控制器的系統(tǒng)線路或檢測(cè)部件，則所述主控制器或所述從控制器對(duì)與之相連的待測(cè)對(duì)象進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的過程包括：

所述主控制器或所述從控制器從相連的待測(cè)對(duì)象處獲取檢測(cè)信號(hào)，并在所述檢測(cè)信號(hào)的值或值的變化率不符合預(yù)設(shè)規(guī)則時(shí)，判定所述待測(cè)對(duì)象處于運(yùn)行故障狀態(tài)；和/或，

所述主控制器或所述從控制器從相連的待測(cè)對(duì)象處獲取周期性的心跳幀信號(hào)，若所述控制器未接收到所述心跳幀信號(hào)或接收周期不符合預(yù)設(shè)周期，則判定所述待測(cè)對(duì)象處于運(yùn)行故障狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)對(duì)象包括：連接至所述主控制器或所述從控制器的執(zhí)行部件，則所述主控制器根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果，生成相應(yīng)的樹狀邏輯框圖，并通過所述故障輸出裝置進(jìn)行輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述主控制器與所述從控制器之間通過至少一條總線線路進(jìn)行連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述主控制器從相連的從控制器處獲取周期性的心跳幀信號(hào)，若所述主控制器未接收到所述心跳幀信號(hào)或接收周期不符合預(yù)設(shè)周期，則判定所述從控制器對(duì)應(yīng)的總線節(jié)點(diǎn)處于運(yùn)行故障狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

當(dāng)處于運(yùn)行故障狀態(tài)的總線節(jié)點(diǎn)的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值時(shí)，所述主控制器判定所述總線線路發(fā)生故障。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一個(gè)連接至所述從控制器的子從控制器，以及至少一個(gè)連接至所述子從控制器的待測(cè)對(duì)象，則所述子從控制器還用于：對(duì)與之相連的待測(cè)對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至對(duì)應(yīng)的從控制器，以由所述從控制器發(fā)送至對(duì)應(yīng)的主控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述從控制器與所述子從控制器之間通過至少一條總線線路進(jìn)行連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述從控制器從相連的子從控制器處獲取周期性的心跳幀信號(hào)，若所述從控制器未接收到所述心跳幀信號(hào)或接收周期不符合預(yù)設(shè)周期，則判定所述子從控制器對(duì)應(yīng)的總線節(jié)點(diǎn)處于運(yùn)行故障狀態(tài)。

10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的車輛故障診斷系統(tǒng)。