[發明專利]一種基于方位歷程的多輸出信息融合方法及系統有效
| 申請號: | 201210447172.4 | 申請日: | 2012-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN103809201A | 公開(公告)日: | 2014-05-21 |
| 發明(設計)人: | 陳新華;李媛;鮑習中 | 申請(專利權)人: | 中國科學院聲學研究所 |
| 主分類號: | G01V1/00 | 分類號: | G01V1/00 |
| 代理公司: | 北京法思騰知識產權代理有限公司 11318 | 代理人: | 楊小蓉;楊青 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 方位 歷程 輸出 信息 融合 方法 系統 | ||
1.一種基于方位歷程的多輸出信息融合方法,用于包含多個基元的線列陣,該方法包括:
步驟1)、對線列陣中的各個基元所接收的信號進行頻域波束形成;
步驟2)、對步驟1)的頻域波束形成后所得到的頻域輸出結果進行分頻率單元能量計算,得到不同分頻率單元的波束輸出;
步驟3)、對步驟2)所得到的不同分頻率單元的波束輸出按不同的分方位區間進行最大值檢測,將最大值所對應的波束預成方位視為當前分方位區間的目標方位,并對所述最大值對應的波束預成方位進行記錄,同時對所述最大值進行記錄;
步驟4)、預設歷程統計時間,如當前的已處理時間已經大于或等于預設的歷程統計時間,則將已處理時間清零后執行下一步,否則重新執行步驟1)-步驟3);
步驟5)、對任一分頻率單元,對該分頻率單元的各分方位區間的方位歷程進行擬合,并根據擬合結果去除方位野點,計算剩余方位的方差,并累計剩余方位對應的功率,將所得到的方差和功率作為該分頻率單元在該分方位區間的信息輸出;
步驟6)、對每一個分方位區間的各分頻率單元的輸出信息進行融合。
2.根據權利要求1所述的基于方位歷程的多輸出信息融合方法,其特征在于,所述的步驟1)還包括在對各個基元所接收的信號進行頻域波束形成之前,對所述信號進行濾波的操作。
3.根據權利要求1或2所述的基于方位歷程的多輸出信息融合方法,其特征在于,在所述的步驟1)中,所述的頻域波束形成包括以下步驟:
對各個基元的時域信號進行FFT變換,得到頻域信號;
根據預成方位對各個基元的頻域信號進行相位補償;
再對經過相位補償的各個基元的信號求和。
4.根據權利要求1或2所述的基于方位歷程的多輸出信息融合方法,其特征在于,在所述的步驟3)中,所述的對不同分頻率單元的波束輸出按不同的分方位區間進行最大值檢測包含:
首先固定某分頻率單元,然后在該分頻率單元的每個分方位區間上找出功率最大值,記錄該最大值及其對應方位,該方位視為該分方位區間的目標方位,最后對每一個分頻率單元進行上述處理,得到每個分頻率單元在每個分方位區間上的目標方位估計結果。
5.根據權利要求1或2所述的基于方位歷程的多輸出信息融合方法,其特征在于,在所述的步驟5)中,所述擬合為最小二乘擬合,所述最小二乘擬合采用下列計算公式:
min∑|θi(q,fj)-ati2-bti-c|2,其中,
i=1…N,N:歷程包含方位個數,
q=1…Q,Q:分方位區間個數,
j=1…M,M:分頻率單元個數。
θi表示估計的方位歷程結果,ti表示時間序列,f表示頻率,a、b、c為所要求取的系數。
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