[發明專利]設備、方法和系統

無效

• 申請號: 201210446998.9
• 申請日: 2012-11-05
• 公開（公告）號: CN103106404A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 安東尼·丹尼爾斯;保羅·霍金斯
• 申請（專利權）人: 索尼公司;索尼歐洲有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06T7/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于檢測場景中運動拋射體的位置的設備，所述設備包括：

接口，可操作來接收所述場景的多個圖像，其中所述多個圖像由多個相機基本上同時捕獲，每個相機具有所述場景的不同視場；

運動拋射體圖案存儲器模塊，其包括指示所述運動拋射體的表面的特性圖案的數據；

運動拋射體圖案檢測單元，可操作來對于所述圖像中的每個圖像，使用來自所述運動拋射體圖案存儲器模塊的數據來識別該圖像內的所述運動拋射體的至少一部分且產生該圖像內的所述運動拋射體的位置和方位數據；

運動拋射體位置檢測單元，可操作來基于所述圖像中的每個圖像內的所述運動拋射體的位置和方位數據以及所述相機的相對位置來確定所述場景內所述球的位置。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述球位置檢測單元可操作來基于所述相機中的每個相機的至少一個參數設置來確定所述場景內的所述運動拋射體的位置。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述運動拋射體圖案存儲器可操作來從所述設備被移除。

4.根據權利要求1所述的設備，其中，所述運動拋射體圖案存儲器可操作來從外部源電子地接收指示所述運動拋射體的表面的特性圖案的數據。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述運動拋射體圖案檢測單元可操作來對于所述圖像的每個圖像，將由包括于所述運動拋射體圖案存儲器模塊內的所述數據指定的所述運動拋射體的表面的所述特性圖案的各部分與該圖像內的所述運動拋射體的至少一部分相匹配。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述運動拋射體圖案檢測單元可操作來對于所述圖像的每個圖像，確定該圖像的置信值，所述置信值指示將在其中識別所述運動拋射體的至少一部分的該圖像的區部。

7.根據權利要求1所述的設備，包括：

存儲器，可操作來存儲第一組圖像和第二組圖像，其中，所述第一組圖像和所述第二組圖像中的每一組包括由所述多個相機分別在第一時間和第二時間基本上同時捕獲的多個圖像。

8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述球圖案檢測單元可操作來對于所述第一組圖像內的圖像，確定可能在其中識別出所述運動拋射體的至少一部分的所述第一組圖像內的該圖像的區域，其中所述區域是使用來自所述第二組圖像內的圖像的位置和方位數據中的至少一個來確定的。

9.根據權利要求1所述的設備，其中，所述場景包括預定球門線，其中所述運動拋射體位置檢測單元可操作來在所述運動拋射體被確定已經越過所述預定球門線大于所述運動拋射體半徑的距離情況下生成進球指示信號。

10.一種用于檢測場景內的運動拋射體的位置的系統，所述系統包括：

根據權利要求1所述的設備；

多個相機，其中每個相機被定位成具有所述場景的不同視場，并且其中每個相機可操作來捕獲所述場景的圖像且向所述設備提供所述圖像。

11.根據權利要求10所述的系統，還包括

無線收發器，可操作來接收所述進球指示信號且將所述進球指示信號無線地發射到耳機。

12.根據權利要求11所述的系統，其中，所述無線收發器可操作來將所述進球指示信號經由安全信道無線地發射到所述耳機。

13.根據權利要求9所述的系統，其中，所述多個相機包括與所述預定球門線成直線定位的兩個相機、定位于所述預定球門線前方的兩個相機和定位于所述預定球門線后方的兩個相機。

14.一種用于檢測場景內的運動拋射體的位置的方法，所述方法包括：

接收所述場景的多個圖像，其中所述多個圖像由多個相機基本上同時捕獲，每個相機具有所述場景的不同視場；

存儲指示所述運動拋射體的表面的特性圖案的數據；

對于所述圖像中的每個圖像，使用所存儲的數據來識別該圖像內的所述運動拋射體的至少一部分且產生該圖像內的所述運動拋射體的位置和方位數據；

基于所述圖像中每個圖像內的所述運動拋射體的位置和方位數據以及所述相機的相對位置來確定所述場景內所述球的位置。

15.根據權利要求14所述的方法，包括：基于所述相機中的每個相機的至少一個參數設置來確定所述場景內的所述運動拋射體的位置。