[發明專利]雙子星八輪月球車

無效

• 申請號: 201210446844.X
• 申請日: 2012-11-11
• 公開（公告）號: CN103803100A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王也
• 申請（專利權）人: 上海市閔行區知識產權保護協會
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙子星月球車,包括“雙子星”車體結構及協調控制系統、驅動系統、轉向系統、八輪臂協調垂直伸縮運動系統、攝像與紅外溫濕度探測系統、遠程監控及控制系統、混合能源供給系統;“雙子星”車體結構及協調控制系統包括車體、球鉸鏈、軸承、液壓連桿；驅動系統包括驅動電機、車輪、主動齒輪、從動齒輪、車輪支架、支軸；八輪臂協調垂直伸縮運動系統包括連接架和液壓缸；遠程監控及控制系統包括傳感器部分、雙車體、操作控制臺；攝像與紅外溫濕度探測系統包括兩個CMU?2+攝像頭、視覺傳感器、溫濕度傳感器、溫濕度探頭、遙控接收收器、發射器、驅動電路；混合能源供給系統包括太陽能電池板和充放電鋰電池。

2.根據權利要求1所述的雙子星月球車，其特征在于:采用雙車體結構，車體(10)主要用于固定其他系統，球鉸鏈(11)通過軸承安裝在車體(10)上，液壓連桿(18)通過連接桿(19)固定在球鉸鏈(11)的末端，兩個液壓連桿(18)通過中間的連接塊(19)將兩個車體(10)連接在一起。

3.根據權利要求2所述的雙子星球車，其特征在于:八輪臂協調垂直伸縮液壓缸(2)通過安裝架(1)固定在車體(10)上，通過輪臂自動伸縮調節車體高度，達到了間接調節底盤的目的，在一定范圍內可保持車體的水平，實現減震功能。