[發明專利]一種車輪去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201210446677.9
• 申請日: 2012-11-11
• 公開（公告）號: CN102909627A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發明（設計）人: 薛博文;郭建東;劉偉東;魯月新;于志遠
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種去毛刺裝置，具體地說是一種并聯式車輪去毛刺裝置。

背景技術

在汽車車輪的生產過程中，有效地去除機加工后所產生的背腔及邊角部位毛刺是一個非常重要的工序，去除效果的好壞將直接影響后續的表面處理效果。傳統的去毛刺方法是，用一個大的圓盤毛刷直接對背腔進行刷毛刺，對于輪輻造型比較復雜，窗口比較小且多的輪型，毛刷最外邊緣的線速度雖然高，但實際上刷毛接觸不到輪輞與輪輻交接處的邊角，去除效果非常不理想；而毛刷上對應于法蘭盤根部邊角位置的刷毛線速度很低，也使得此處去除效果不理想，這些位置往往需要人工繼續打磨；不僅效率低，而且打磨產生的粉塵對人體危害非常大。

現有技術的去毛刺機很多，也存在專門去除車輪毛刺的設備。例如專利號為CN200920317675.3的中國專利就公開了一種專門去除車輪毛刺的裝置。

發明內容

本發明的目的是要提供一種車輪去毛刺裝置，它能有效的去除造型復雜車輪的各個邊角部位的毛刺。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種車輪去毛刺裝置，由機架、電機????????????????????????????????????????????????、隔板、軸承座、軸用彈性擋圈、軸承、間隔套、旋轉軸、定平臺、萬向鉸、伺服電動缸、動平臺、端面定位塊、轉角缸、碗型刷、驅動軸、壓蓋、軸承座、軸承、軸用彈性擋圈、平行導軌、電機、升降伺服電動缸、平移伺服電動缸、徑向定位塊、豎直導軌、連接板、豎直導軌滑塊、平行導軌滑塊、導軌底座以及滑動底座組成。機架分為上下兩部分，與上端固定有軸承座且下端固定有電機的隔板連接；旋轉軸通過軸承和間隔套以及軸用彈性擋圈與軸承座連接，并且上端與定平臺連接，下端與電機的輸出軸相配合；定平臺和動平臺之間通過三個伺服電動缸和六個萬向鉸連接；動平臺上有三個端面定位塊、三個徑向定位塊和三個轉角缸。軸承座固定在滑動底座的下端，通過軸用彈性擋圈、軸承以及壓蓋將驅動軸固定在豎直位置上，驅動軸的下端固定有碗型刷，上端與固定在滑動底座中間的電機的輸出軸相配合；平行導軌固定在導軌底座上，通過平行導軌滑塊實現與固定在連接板上的豎直導軌的連接；滑動底座固定在豎直導軌滑塊上；升降伺服電動缸后端固定在連接板上，其輸出桿與滑動底座連接；平移伺服電動缸后端固定在機架上，輸出桿與連接板相連。

實際使用時先將車輪放在動平臺上，三個端面定位塊、三個徑向定位塊和三個轉角缸實現車輪的固定，升降和平移伺服電動缸使得碗型刷在車輪背腔初步定位，電機使得它有一定的轉速。電機在帶動由圓周方向三個均布的伺服電動缸、六個萬向鉸以及定平臺和動平臺組成的并聯機構和車輪以及夾具轉動的同時，并聯機構不斷的調整車輪的位姿，使得車輪的背腔尤其是各個邊角部位，如A區域和B區域，始終能夠與碗型刷處于最佳的接觸姿態，從而能夠更有效的去除各個部位的毛刺。

本發明在使用中能夠有效去除各種造型復雜車輪的背腔及邊角部位的毛刺，同時具有結構簡單、自動化程度高、性能安全穩定的特點。

附圖說明

圖1是本發明一種車輪去毛刺裝置的主視圖。

圖2是本發明一種車輪去毛刺裝置的左視圖。

圖3是本發明一種車輪去毛刺裝置局部放大圖R。

圖4是本發明一種車輪去毛刺裝置動平臺及夾具的俯視圖。

圖中，1－機架、2－電機、3－隔板、4－軸承座、5－軸用彈性擋圈、6－軸承、7－間隔套、8－旋轉軸、9－定平臺、10－萬向鉸、11－伺服電動缸、12－動平臺、13－端面定位塊、14－轉角缸、15－碗型刷、16－驅動軸、17－壓蓋、18－軸承座、19－軸承、20－軸用彈性擋圈、21－平行導軌、22－電機、23－升降伺服電動缸、24－平移伺服電動缸、25－徑向定位塊、26－豎直導軌、27－連接板、28－豎直導軌滑塊、29－平行導軌滑塊、30－導軌底座、31－滑動底座。

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具體實施方式

下面結合附圖說明依據本發明提出的具體裝置的細節和工作情況。

該裝置由機架1、電機2、隔板3、軸承座4、軸用彈性擋圈5、軸承6、間隔套7、旋轉軸8、定平臺9、萬向鉸10、伺服電動缸11、動平臺12、端面定位塊13、轉角缸14、碗型刷15、驅動軸16、壓蓋17、軸承座18、軸承19、軸用彈性擋圈20、平行導軌21、電機22、升降伺服電動缸23、平移伺服電動缸24、徑向定位塊25、豎直導軌26、連接板27、豎直導軌滑塊28、平行導軌滑塊29、導軌底座30以及滑動底座31組成，