[發(fā)明專利]環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210446458.0
• 申請(qǐng)日: 2012-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN102941510A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵燕瑛;周敏銓;蔣建新;薛靜清;武文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q17/24
• 分類號(hào): B23Q17/24;B23Q17/20;B23C3/12
• 代理公司: 無錫華源專利事務(wù)所 32228
• 代理人: 馮智文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鋼管加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及環(huán)縫清根銑邊機(jī)，尤其涉及銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置。

背景技術(shù)

銑邊機(jī)用于鋼管在焊接前的坡口加工，而環(huán)縫清根銑邊機(jī)用于鋼管在焊接前的坡口加工以及焊后鋼管的外環(huán)焊縫的清根，由于該設(shè)備具有功效高、精度高、能耗低等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于大型制管業(yè)、風(fēng)塔制造、樁基制造、壓力容器制造等行業(yè)領(lǐng)域。環(huán)縫清根是對(duì)焊縫根部清理的一個(gè)過程，是為了使焊縫的質(zhì)量達(dá)到使用要求甚至更高的質(zhì)量要求。為了減少后續(xù)焊接時(shí)的坡口填充量，減少坡口加工和焊接的工作量，則對(duì)坡口的加工有較高的要求，即要求坡口具有較高的光潔度以及穩(wěn)定的幾何形狀，這就需要環(huán)縫清跟銑邊機(jī)在坡口加工時(shí)有相應(yīng)的位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)，通過位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)來調(diào)整刀具位置，使其滿足坡口的加工要求。位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)的主要部件為傳感器，而激光傳感器在目前的位移檢測(cè)跟蹤系統(tǒng)中應(yīng)用較廣，但是普通激光傳感器的測(cè)量范圍較小，如果采用測(cè)量范圍大的激光傳感器，則成本將大幅度增加。另外，現(xiàn)有的銑邊機(jī)設(shè)備上安裝傳感器后，由于機(jī)器本身的振動(dòng)，工作時(shí)容易導(dǎo)致激光傳感器也會(huì)有小幅振動(dòng)，從而影響激光傳感器的測(cè)量精度，最終影響零件的加工精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)傳感器對(duì)動(dòng)態(tài)加工工件的大范圍跟蹤，且可有效地減少傳感器的振動(dòng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

環(huán)縫清根銑邊機(jī)中的傳感器安裝裝置，包括固定板，固定板設(shè)置在銑削動(dòng)力頭的上端面上，固定板上設(shè)置有支撐桿，支撐桿通過螺栓與固定板連接，在固定板與支撐桿連接處的螺栓上套裝彈簧；支撐桿一側(cè)與接頭一固接；連接桿穿通接頭一；接頭二帶有兩個(gè)安裝孔，所述安裝孔分別用來裝配連接桿和安裝桿；安裝桿靠近加工工件的一端安裝有耳環(huán)，耳環(huán)與安裝架連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：

所述支撐桿的數(shù)量至少為四根，連接桿的數(shù)量至少為兩根。

本發(fā)明的技術(shù)效果：

本發(fā)明通過將傳感器安裝在與銑削動(dòng)力頭的上端面固接的裝置上，使得傳感器可以隨銑削動(dòng)力頭一起進(jìn)給，同時(shí)通過傳感器13的工作角度的可調(diào)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所銑削的坡口進(jìn)行大范圍的跟蹤，并通過后續(xù)的再加工，保證坡口尺寸的加工精度；彈簧的使用，可以有效地減少傳感器在工作時(shí)因機(jī)床振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖，圖中支撐桿與固定板的結(jié)構(gòu)為局部剖視。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明與加工工件、銑邊機(jī)銑削頭以及傳感器的裝配關(guān)系。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

見圖1、圖2，本發(fā)明包括固定板1，固定板1設(shè)置在銑削動(dòng)力頭的上端面12上，固定板1上設(shè)置有支撐桿2，支撐桿2通過螺栓3與固定板1連接，在固定板1與支撐桿2連接處的螺栓3上套裝彈簧4；支撐桿2一側(cè)與接頭一5固接；連接桿6穿通接頭一5；接頭二7帶有一上一下兩個(gè)安裝孔，所述下安裝孔用來裝配連接桿6，所述上安裝孔用來裝配安裝桿8；安裝桿8靠近加工工件14的一端安裝有耳環(huán)9，耳環(huán)9通過螺栓二10與安裝架11連接；支撐桿2的數(shù)量至少為四根，連接桿6的數(shù)量至少為兩根，。

見圖3，圖3為本發(fā)明的實(shí)施例之一，支撐桿2的數(shù)量為四根，連接桿6的數(shù)量為兩根，支撐桿2和連接桿6的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑黾釉O(shè)計(jì)。

本發(fā)明的運(yùn)行過程如下：

見圖2、圖3，四根支撐桿3通過螺栓3與固定板1相連，在固定板1與支撐桿2連接處的螺栓3之間套入彈簧4，彈簧4的使用，可以有效地減少傳感器13在工作時(shí)因機(jī)床本身的振動(dòng)而產(chǎn)生的振動(dòng)。接頭一5裝在連接桿6上，連接桿6由與接頭一5焊接在一起的支撐桿2支撐，連接桿6一端裝有接頭二7，接頭二7帶有一上一下兩個(gè)安裝孔，所述下安裝孔用來裝配連接桿6，所述上安裝孔用來裝配安裝桿8，安裝桿8用來安裝傳感器13，傳感器13采用高精度2D激光位移傳感器。