[發明專利]血管造影術中的血管種子點選取方法及血管提取方法

有效

• 申請號: 201210446007.7
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103810363A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 王曉東;李程;毛玉妃
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06T7/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 金碎平

1.一種血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，包括如下步驟：

提供人體部位的斷層掃描圖像，獲取若干候選血管；

根據所述候選血管的中心點,構建所述候選血管的識別函數；

計算所述識別函數的值，根據所述識別函數的值選取一個或多個血管種子點。

2.如權利要求1所述血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，所述識別函數包括以所述候選血管的中心點為圓心的、不同半徑的同心圓的識別函數，其中所述識別函數與圓內的平均圖像增強值及圓內外灰度均值差正相關、與圓內外灰度標準差負相關。

3.如權利要求1所述的血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，若所述血管種子點數量大于1，即對應多條血管，則還包括將所述斷層掃描圖像劃分為若干區域，在獲取所述識別值后，分別在劃分后對應的區域內識別對應的血管種子點。

4.如權利要求3所述血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，若若所述血管種子點數量為1,則選取所述識別函數最大的值為血管種子點;若所述血管種子點數量大于1,則選取所述劃分后各個對應的區域內的識別函數最大的值為對應的血管種子點。

5.如權利要求1所述血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，獲取若干候選血管前還包括：對所述斷層掃描圖像進行血管增強。

6.如權利要求5所述血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，所述血管增強方法為采用基于Hessian陣特征值的點區域的增強方法，或者采用霍夫變換的增強方法。

7.如權利要求5所述血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，所述獲取若干候選血管包括：

根據預設閾值及預設像素值的范圍，獲取所述斷層掃描圖像的增強值大于預設閾值的連通區域，且若所述連通區域內包含的斷層掃描圖像像素值位于所述預設像素值的范圍，則對應的連通區域為候選血管。

8.如權利要求1所述血管造影術中的血管種子點選取方法，其特征在于，所述血管識別函數的構建至少包括如下步驟：

1）以候選血管的中心點i為圓心，構造半徑大小不同的同心圓，圓內部像素點的集合記為圓外部環形區域內的像素點集合記為計算圓內部的圖像灰度均值圓外部環形區域內的圖像灰度均值所述圓外部環形區域為對應的同心圓向外擴張L個像素形成，所述L的取值范圍為2~5；

2）對于每一半徑的同心圓，獲取下列參數：

第一參數，圓內的平均圖像增強值，即以點i為中心的圓的內部平均增強值mean（Ei）；

第二參數，圓內與圓外灰度均值差，即圓內部的圖像灰度均值與圓外部環形區域內的均值的差值

第三參數，圓內與圓外灰度均值差，即圓內部區域和圓外部環形區域的總體標準差Std_i，所述總體標準差Std_i計算如下：

Stdi=1M+NΣm∈Iini(Im-mean(Iini))2+Σn∈Iouti(In-mean(Iouti))2]]>

其中，M和N分別為圓內部區域點和圓外環形區域點的個數。

3）構造包含第一參數、第二參數及第三參數的血管識別函數，所述第一參數、第二參數分別和血管識別函數正相關，所述第三參數與血管識別函數負相關。