[發(fā)明專利]一種CA擺頭結(jié)構(gòu)五軸機(jī)床誤差的校驗(yàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210445843.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN103809513A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王品;鄭飂默;劉峰;韓文業(yè);李濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)高精數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/401
• 分類號(hào): G05B19/401;B23Q17/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種CA擺頭結(jié)構(gòu)五軸機(jī)床誤差的校驗(yàn)方法，其特征在于：包括以下步驟：

保持C軸角度為0，A軸從0度轉(zhuǎn)到90度，保持刀心點(diǎn)不動(dòng)，記錄刀心點(diǎn)的偏離方向；保持C軸角度為0，A軸從0度轉(zhuǎn)到-90度，保持刀心點(diǎn)不動(dòng)，記錄刀心點(diǎn)的偏離方向；

根據(jù)記錄的上述刀心點(diǎn)的偏離方向，通過查找刀心點(diǎn)在y、z軸的偏離方向和δl_y與δl_z偏離方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到δl_y和δl_z的偏離方向；所述δl_y為A軸旋轉(zhuǎn)中心到刀軸旋轉(zhuǎn)中心在y方向上的誤差，所述δl_z為A軸旋轉(zhuǎn)中心到刀軸旋轉(zhuǎn)中心在z方向上的誤差；

根據(jù)δl_y、δl_z的偏離方向，反方向調(diào)整機(jī)床結(jié)構(gòu)，消除誤差δl_y、δl_z；

保持A軸角度為0，C軸從0度轉(zhuǎn)到360度，保持刀心點(diǎn)不動(dòng)，記錄刀心點(diǎn)的偏離方向；根據(jù)記錄的該刀心點(diǎn)的偏離情況，通過查找刀心點(diǎn)在x、y軸的偏離方向和δh_x+δl_x與δh_y偏離方向的對(duì)應(yīng)關(guān)系，得到δh_x+δl_x、δh_y的偏離方向；所述δh_x+δl_x為C軸旋轉(zhuǎn)中心到刀軸旋轉(zhuǎn)中心在x方向上的誤差，所述δh_y為C軸旋轉(zhuǎn)中心到A軸旋轉(zhuǎn)中心在y方向上的誤差；

根據(jù)δh_x+δl_x、δh_y的偏離方向，反方向調(diào)整機(jī)床結(jié)構(gòu)，消除誤差δh_x+δl_x、δh_y。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CA擺頭結(jié)構(gòu)五軸機(jī)床誤差的校驗(yàn)方法，其特征在于：所述保持刀心點(diǎn)不動(dòng)的情況下，線性軸進(jìn)給量的相應(yīng)值為：

XYZ=Qx0+(lx+hx)-(hx+lx)cosθc+hysinθc+lycosθasinθc-(-Lt+lz)sinθasinθcQy0+ly+hy-(hx+lx)sinθc-hycosθc-lycosθacosθc+(-Lt+lz)cosθcsinθaQz0-Lt+lz-lysinθa-(-Lt+lz)cosθa---(9)]]>

其中，(h_x,h_y,h_z)為C軸旋轉(zhuǎn)中心到A軸旋轉(zhuǎn)中心的偏移矢量，(l_x,l_y,l_z)為A軸旋轉(zhuǎn)中心到主軸旋轉(zhuǎn)中心的偏移矢量，(Q_x0,Q_y0，Q_z0)為理想情況下初始刀心點(diǎn)坐標(biāo)，L_t為實(shí)際刀具長(zhǎng)度。θ_c、θ_a分別為C軸、A軸的旋轉(zhuǎn)角度。