[發明專利]一種平板搬運裝置

有效

• 申請號: 201210445582.5
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103803285A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 朱維金;曲道奎;王鳳利;邵建國;朱玉聰;劉曉嬌
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明一般地涉及裝卸載機構。更具體地，本發明涉及液晶顯示器等平板類工件生產線上用于傳送平板類工件的裝卸載機構。

背景技術

在生產線中經常用滾輪方式傳送工件，而從滾輪至各類機械設備、電子設備工作臺之間的裝卸載，通常是使用機械手臂抓取的方式完成。使用機械手臂抓取方式的裝卸載機構，裝載時從滾輪傳送通道上抓取平板類工件，然后移動手臂到工作臺上方，再交由工作臺上的頂銷接取或直接放到工作臺上。卸載時反之。這類裝卸載機構必須具備一套機械手臂裝置，這套機械手臂體積大，結構復雜，同時在機器中占用較大的制造成本。

中國專利申請號200620134028.5，發明名稱為“一種裝卸結構”的申請公開了一種裝卸結構，其通過設置有升降交接機構和滾輪傳送裝置，來實現平板類工件的夾取、傳送。而中國專利申請號200920109092.1，發明名稱為“一種基板立式掛架的裝卸裝置”的申請公開了一種基板立式掛架的裝卸裝置，其對平面玻璃基板或其他平面基板到基板立式掛架的裝載采用機械手自動裝載方式，使得基板立式掛架的自動裝載成為可能。現有技術包括以上兩項申請公開的都是用于裝卸液晶顯示器上面的平面玻璃基板，而本申請主要用于搬運液晶顯示器，具體裝卸載方式也不相同。

發明內容

本發明通過壓抱式機構運動，對于人機工程學不適用的大尺寸平板類工件如顯示器、電視、基板、電路板等，實現在生產線上機械手搬運功能。

本發明采用如下技術方案：

提供了一種平板搬運裝置，所述裝置包括框架（1）、導軌滑塊（10）、直線運動單元（13）、機架（14）、環抱槽（16）、壓板（17）、驅動部（18）、導軌滑塊（19）和板（20），其特征在于：所述機架（14）通過所述導軌滑塊（10）直線滑動連接于所述框架（1）上；所述直線運動單元（13）的靜止端連接于所述機架（14）上，所述直線運動單元（13）的運動端連接于所述板（20）上；所述環抱槽（16）固定于所述板（20）上，所述壓板（17）通過所述導軌滑塊（19）直線滑動連接于板（20）上，所述驅動部（18）固定端連接于板（20）上，所述驅動部（18）伸縮端連接于壓板（17）上；通過所述環抱槽（16）和所述壓板（17）對工件（21）進行夾持或松放。

優選地，所述裝置還包括固接于所述框架（1）上的機械限位部（2）、電氣限位部（3）和電機（9）。

優選地，所述裝置還包括可旋轉地連接于所述框架（1）上的輪（5）、輪（7）和輪（15）。

優選地，所述裝置還包括輪（8）、帶（6）、帶（4）和帶（11），輪（8）固定于電機（9）的輸出端，帶（6）柔性連接所述輪（8）和所述輪（5），帶（4）柔性連接所述輪（5）和所述輪（7），帶（11）柔性連接所述輪（7）、所述機架（14）、所述輪（15）。

優選地，所述工件（21）為大尺寸平板類工件。

優選地，所述工件（21）為液晶顯示器、液晶電視、基板或電路板。

優選地，所述直線運動單元（13）的驅動系統為滾珠絲杠驅動、梯形絲杠驅動或者皮帶驅動，所述直線運動單元（13）的導向系統為滾珠導軌導向、滾輪導向或者滑軌導向。

優選地，所述驅動部（18）為氣缸、液壓缸或者電缸。

通過本發明可實現平板類工件的夾取、傳送功能；較以往通常的機械手搬送方式結構簡單、占用空間小，可使整機結構緊湊，并降低制造成本。

附圖說明

圖1為根據本發明的實施例的平板搬運裝置的側視圖；

圖2為圖1中A-A剖面圖。

具體實施方式

在下面對本發明的詳細描述中闡述了很多具體細節，以便于充分理解本發明。但是，沒有這些具體細節也可以實施本發明，對于本領域的技術人員來說是很明顯的。另外，下文中將結合特定實施例描述本發明。

圖1和圖2中附圖標記含義如下：

1框架，2機械限位部，3電氣限位部，4帶，5輪，6帶，7輪，8輪，9電機，10導軌滑塊，11帶，12輸送機，13直線運動單元，14機架，15輪，16環抱槽，17壓板，18驅動部，19導軌滑塊，20板，21工件，22輸送機。