[發明專利]一種道岔控制板及其搬運天車道岔控制系統

無效

• 申請號: 201210445543.5
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103809533A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 劉一恒;曲道奎;徐方;褚明杰;楊奇峰;董俊良
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種道岔控制板，其特征在于：所述道岔控制板包括主控制部件、氣動式道岔變換控制部件和電動式道岔變換控制部件，所述主控制部件分別與氣動式道岔變換控制部件和電動式道岔變換控制部件連接；

所述主控制部件，用于發出脈沖發送指令，控制氣動式道岔變換或電動式道岔變換；

所述氣動式道岔變換控制部件，用于接收來自道岔氣缸傳感器的反饋信號，通過地址總線和數據總線把數字量輸入和數字量輸出實時傳輸給所述主控制部件，實現主控制部件對道岔氣缸電磁閥的控制；

所述電動式道岔變換控制部件，用于接收來自主控制部件的脈沖發送指令以產生差分脈沖，輸出道岔伺服驅動器的控制脈沖；對所述道岔伺服驅動器反饋的碼盤信息進行解碼，接收道岔伺服驅動器的編碼器信號；對所述道岔伺服驅動器進行數字量邏輯控制。

2.如權利要求1所述的道岔控制板，其特征在于：所述主控制部件采用DSP，所述氣動式道岔變換控制部件采用CPLD，所述電動式道岔變換控制部件采用FPGA。

3.如權利要求1所述的道岔控制板，其特征在于：所述主控制部件通過外圍的以太網物理層模塊擴展以太網通信，實現與主控站上位機之間的通信。

4.一種搬運天車道岔控制系統，其特征在于：所述道岔控制系統包括道岔控制機構和軌道分歧點傳感器，所述道岔控制機構包括氣動式道岔變換機構或者電動式道岔變換機構、以及權利要求1～3任一項所述的道岔控制板。

5.如權利要求4所述的搬運天車道岔控制系統，其特征在于：所述氣動式道岔變換機構包括道岔氣缸電磁閥和道岔氣缸傳感器，所述道岔氣缸電磁閥和道岔氣缸傳感器分別通過I/O接口與所述道岔控制板相連。

6.如權利要求4所述的搬運天車道岔控制系統，其特征在于：所述電動式道岔變換機構包括道岔伺服驅動器和道岔伺服電機，所述道岔控制板通過控制線纜與所述道岔伺服驅動器進行信息交互，所述道岔伺服驅動器通過動力線和碼盤線與所述道岔伺服電機相連。

7.如權利要求4所述的搬運天車道岔控制系統，其特征在于：通過有線連接或無線連接的方式將所述道岔控制板與所述軌道分歧點傳感器連接。

8.如權利要求8所述的搬運天車道岔控制系統，其特征在于：通過有線連接或無線連接的方式將所述軌道分歧點傳感器的收發探頭與搬運天車控制器連接。

9.如權利要求8或9所述的搬運天車道岔控制系統，其特征在于：所述有線連接為使用RS?232協議的連接。

10.如權利要求8或9所述的搬運天車道岔控制系統，其特征在于：所述搬運天車道岔控制系統為晶圓工廠搬運天車道岔控制系統、汽車行業總裝生產線搬運天車道岔控制系統或者液晶面板行業單軌天車道岔控制系統。