[發(fā)明專利]由中心提取各車輛狀態(tài)信息的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210445496.4
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103809579B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭福弟;劉偉峰;許寧;劉藝
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司35204
• 代理人: 潘國慶,李雁翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種動態(tài)采集車輛信息的方法。

背景技術(shù)

隨著智能控制技術(shù)的普及，新型的汽車上配置了多個電子控制單元（以下簡稱ECU）分別對車上衛(wèi)星定位（GPS）、發(fā)動機(jī)、變速箱、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓剎車系統(tǒng)、油料供應(yīng)系統(tǒng)等不同的部分實(shí)施數(shù)據(jù)采集和實(shí)時控制；并設(shè)置車載的信號采集終端（以下簡稱車載終端）通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)（以下簡稱CAN）收集這些ECU發(fā)送的數(shù)據(jù)。每一個ECU按照CAN的規(guī)定以指定格式的控制器局域網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀（以下簡稱網(wǎng)幀）在CAN上傳送數(shù)據(jù)；且每一ECU在CAN上發(fā)送多種不同的網(wǎng)幀，以傳遞不同的狀態(tài)數(shù)據(jù)組合。每一網(wǎng)幀的內(nèi)容包含代表本ECU和網(wǎng)幀類型的網(wǎng)幀識別碼（以下簡稱幀識別碼）和8個字節(jié)的數(shù)據(jù)段。每一汽車上的車載終端收集到這些網(wǎng)幀之后，再通過無線網(wǎng)絡(luò)（例如GPRS網(wǎng)絡(luò)）將這些網(wǎng)幀發(fā)送給中心的處理服務(wù)器。以便中心即時了解各個車輛的運(yùn)行狀態(tài)，對各個車輛進(jìn)行監(jiān)控。

通常并非網(wǎng)幀數(shù)據(jù)段的這8個字節(jié)合起來代表一個信號，而是8個字節(jié)分別按數(shù)位（bit）來定義64個數(shù)位各自的意義。問題是，這64位的數(shù)據(jù)段并非所有的數(shù)位都是有意義的，或者有些數(shù)位就算有意義也并不是中心后續(xù)處理所關(guān)心的，甚至某些網(wǎng)幀也并不是中心后續(xù)處理所關(guān)心的。這樣，在車載終端與中心進(jìn)行的ECU信號采集、網(wǎng)幀傳輸和處理就產(chǎn)生了很多冗余位數(shù)據(jù)。在中心使用車載終端上傳的這些網(wǎng)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行后期處理時，由于車載終端上傳的網(wǎng)幀數(shù)據(jù)存在不被中心關(guān)注的網(wǎng)幀或被關(guān)注網(wǎng)幀數(shù)據(jù)段中這些冗余數(shù)據(jù)，會帶來以下弊端：

1.對中心處理服務(wù)器的數(shù)據(jù)存儲器容量要求高；

2.無線網(wǎng)絡(luò)傳輸時，嚴(yán)重浪費(fèi)帶寬；

3.由于中心處理服務(wù)器需要處理的數(shù)據(jù)量太大，降低了系統(tǒng)的處理效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種由中心提取各車輛狀態(tài)信息的方法，可有效地消除冗余數(shù)據(jù)，避免冗余數(shù)據(jù)產(chǎn)生的弊端。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：由中心提取各車輛狀態(tài)信息的方法，中心的處理服務(wù)器存有各車輛所有電子控制單元的各種網(wǎng)幀的幀識別碼和數(shù)據(jù)段的位圖，該位圖定義了該網(wǎng)幀的數(shù)據(jù)段中64個數(shù)位中每一數(shù)位的含義；中心的處理服務(wù)器存有記載所有車輛上需提取信息的網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼的目標(biāo)設(shè)置文件，該掩碼的長度為一個字節(jié)且其中值為1的數(shù)位表示要提取該網(wǎng)幀數(shù)據(jù)段中序號相同的字節(jié)；每一車輛的車載終端保存一個記載中心要從本車輛提取的每一種網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼的設(shè)置文件；中心提取各車輛狀態(tài)信息的操作有指定目標(biāo)網(wǎng)幀的過程、接收目標(biāo)網(wǎng)幀的過程和取消目標(biāo)網(wǎng)幀的過程；

在指定目標(biāo)網(wǎng)幀的過程中，中心的處理服務(wù)器按照所關(guān)注的車輛狀態(tài)信息找出其所在網(wǎng)幀的幀識別碼和數(shù)據(jù)段的位圖，按照該位圖找出該所關(guān)注的車輛狀態(tài)信息在該數(shù)據(jù)段中的字節(jié)號，并將的掩碼中與上述字節(jié)號對應(yīng)的數(shù)位置為1；中心的處理服務(wù)器將該所關(guān)注網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼保存在目標(biāo)設(shè)置文件中并通過無線網(wǎng)絡(luò)將含有所關(guān)注網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼的設(shè)置指令發(fā)送給該所關(guān)注車輛的車載終端，該車載終端將收到的設(shè)置指令中目標(biāo)網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼存入自身的設(shè)置文件；

在接收目標(biāo)網(wǎng)幀的過程中，車載終端收到任一個電子控制單元發(fā)出的網(wǎng)幀就查看自身的設(shè)置文件，若該網(wǎng)幀的幀識別碼記載在其中，就按對應(yīng)的掩碼中數(shù)值為1的數(shù)位將該網(wǎng)幀數(shù)據(jù)段中相同序號的字節(jié)提取出來并順序組成新的數(shù)據(jù)段連同該網(wǎng)幀的幀識別碼一起編成目標(biāo)網(wǎng)幀經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給中心的處理服務(wù)器，否則丟棄該網(wǎng)幀；中心的處理服務(wù)器每收到一個目標(biāo)網(wǎng)幀，就按其幀識別碼查找對應(yīng)網(wǎng)幀的位圖和掩碼，按照該位圖和掩碼從該目標(biāo)網(wǎng)幀的數(shù)據(jù)段提取該車輛上所關(guān)注的狀態(tài)信息進(jìn)行保存或處理；

在取消目標(biāo)網(wǎng)幀的過程中，中心的處理服務(wù)器對于不再關(guān)注的車輛狀態(tài)信息找出其所在網(wǎng)幀的幀識別碼；中心的處理服務(wù)器在目標(biāo)設(shè)置文件中刪除該網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼并通過無線網(wǎng)絡(luò)將含有該網(wǎng)幀的幀識別碼的取消指令發(fā)送給對應(yīng)車輛的車載終端，該車載終端按收到的取消指令中的幀識別碼在自身的設(shè)置文件中上刪除該網(wǎng)幀的幀識別碼和掩碼。