[發明專利]三維位置感測系統及方法

無效

• 申請號: 201210445210.2
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103105128A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 李潤升;康虎雄
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 屈玉華

1.一種三維（3D）位置感測系統，包括：

發射器，發射包括多個標記的光到目標上；

多個照相單元，感測從所述目標反射的光以分別識別相同的標記；以及

控制器，基于由所述多個照相單元識別的信息來計算所述目標的3D位置坐標。

2.如權利要求1所述的3D位置感測系統，其中所述多個照相單元設置在左右方向上或上下方向上以具有彼此不同的角度。

3.如權利要求2所述的3D位置感測系統，其中所述控制器計算所述多個照相單元與所述多個標記之間的距離以及所述多個照相單元與所述多個標記之間的角度以計算到所述目標的深度。

4.如權利要求2所述的3D位置感測系統，其中所述控制器計算所述多個照相單元的每個與標記之間的距離和角度并使用多個照相單元中預設的二維（2D）坐標值以計算所述目標的2D坐標。

5.如權利要求1所述的3D位置感測系統，其中所述發射器包括紅外投影器。

6.如權利要求1所述的3D位置感測系統，其中所述多個照相單元是紅外照相機。

7.如權利要求1所述的3D位置感測系統，其中所述多個照相單元是第一和第二照相單元。

8.一種3D位置感測方法，包括：

利用發射器發射包括多個標記的光到目標上；

利用多個照相單元感測從所述目標反射的光；

利用所述多個照相單元來分別識別相同的標記；以及

基于關于所感測的標記的信息利用控制器來計算所述目標的3D位置坐標。

9.如權利要求8所述的3D位置感測方法，其中計算所述目標的3D位置坐標包括計算所述多個照相單元與所述標記之間的距離以及所述多個照相單元的每個與所述標記之間的角度以計算到所述目標的深度。

10.如權利要求8所述的3D位置感測方法，其中計算所述目標的3D位置坐標包括計算所述多個照相單元的每個與所述標記之間的距離和角度并使用多個照相單元中預設的2D坐標值以計算所述目標的2D坐標。

11.如權利要求8所述的3D位置感測方法，其中感測和識別從所述目標反射的光是通過兩個照相單元來感測。