[發明專利]自動工作系統

有效

• 申請號: 201210444820.0
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN103809591B
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 保羅·安德羅;強尼·鮑瑞那圖
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動工作系統，包括：

限定自動工作系統的工作區域的工作區域標識模塊，所述工作區域標識模塊包括間隔設置的多個RFID標簽，每個RFID標簽具有唯一的識別信息，所述多個RFID標簽連接形成工作區域的邊界；

在所述工作區域內自動行走和工作的自動行走設備，所述自動行走設備包括：

RFID閱讀器，包括天線模塊和讀取模塊，所述天線模塊發出射頻電波以激活所述RFID標簽發出所述RFID信號并收取所述RFID信號；所述讀取模塊讀取所述RFID信號中的識別信息；

主控機構，和RFID閱讀器連接，其特征在于：

所述天線模塊通過動態輻射模式，以至少兩種輻射方式分別激活至少兩個RFID標簽并收取至少兩個RFID信號；

所述主控機構根據所采用的至少兩種輻射方式及對應收取到的至少兩個RFID信號，判斷自動行走設備相對于所述至少兩個RFID標簽構成的部分邊界的位置關系。

2.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述天線模塊包括可重構天線，所述可重構天線采用動態輻射模式改變射頻電波的輻射方式，使射頻電波的方向、形狀和極性中的至少一個發生變化。

3.根據權利要求2所述的自動工作系統，其特征在于：所述可重構天線在動態輻射模式下，通過波束控制方式動態調整波束狀的射頻電波的方向。

4.根據權利要求3所述的自動工作系統，其特征在于：所述位置關系包括內外關系。

5.根據權利要求4所述的自動工作系統，其特征在于：所述主控機構根據射頻電波的方向和對應收取到的RFID信號，計算所述至少兩個RFID標簽相對自動行走設備的排布次序，并將該排布次序和主控機構內存儲的RFID標簽的標準排布次序對比，根據對比結果判斷自動行走設備位于所述至少兩個RFID標簽構成的部分邊界內或外。

6.根據權利要求5所述的自動工作系統，其特征在于：所述自動行走設備沿所述邊界行走一周，通過依次檢測所述RFID標簽，以獲得RFID標簽的標準排布次序，并將其存儲在主控機構中。

7.根據權利要求3所述的自動工作系統，其特征在于：所述位置關系包括角度關系，所述主控機構根據所述射頻電波的方向和對應收取到的RFID信號，判斷自動行走設備相對于所述部分邊界的角度關系。

8.根據權利要求3所述的自動工作系統，其特征在于：所述位置關系包括距離關系。

9.根據權利要求8所述的自動工作系統，其特征在于：所述主控機構根據特定的輻射方式的射頻電波的發生時間和對應收取到的RFID信號的返回時間之間的時間差，計算自動行走設備相對于所述部分邊界的距離。

10.根據權利要求8所述的自動工作系統，其特征在于：所述主控機構根據特定的輻射方式的射頻電波發出后，對應收取到的RFID信號的強度，計算自動行走設備相對于所述部分邊界的距離。

11.根據權利要求1-10中任一所述的自動工作系統，其特征在于：所述主控機構根據自動行走設備相對于所述部分邊界的位置關系，指令自動行走設備行走。

12.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于：所述自動行走設備為割草機。