[發明專利]一種驅動裝置

有效

• 申請號: 201210444776.3
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103802104A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 朱玉聰;王金濤;王鳳利;朱維金;劉曉嬌;董吉順
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種驅動裝置，所述驅動裝置包括控制單元、驅動單元、輸出單元和檢測單元，所述控制單元與驅動單元連接，所述驅動單元與輸出單元連接，所述檢測單元分別與輸出單元和控制單元連接，所述驅動單元包括電機定子和電機轉子，其特征在于，所述電機轉子與輸出單元固定聯接，在所述電機定子和電機轉子之間設有隔離套。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括電機外殼，所述電機定子安裝在電機外殼上，所述隔離套和電機外殼之間設有密封圈。

3.根據權利要求1或2所述的驅動裝置，其特征在于，所述隔離套的中部朝內側設有一圈凸起。

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述輸出單元包括輸出軸，所述電機轉子與輸出軸固定聯接。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，所述檢測單元包括光柵盤和讀碼盤，所述光柵盤與輸出軸固定聯接。

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動單元包括至少2組同軸放置的電機定子和至少2組同軸放置的電機轉子，所述輸出單元包括至少2組同軸放置的輸出軸，所述檢測單元包括至少2組同軸放置的光柵盤和至少2組同軸放置的讀碼盤。

7.根據權利要求6所述的驅動裝置，其特征在于，所述至少2組電機定子安裝在電機外殼上，呈上下同軸分布，所述至少2組電機轉子同軸放置在至少2組電機定子的內側。

8.根據權利要求7所述的驅動裝置，其特征在于，所述電機外殼包括第一電機外殼和第二電機外殼，所述電機定子包括第一電機定子、第二電機定子、第三電機定子和第四電機定子，所述第一電機定子和第二電機定子安裝在第一電機外殼上，所述第三電機定子和第四電機定子安裝在第二電機外殼上，所述第一電機外殼和第二電機外殼均由上下兩部分組成，所述上下兩部分之間通過螺釘聯接，所述隔離套分別與第一電機外殼的上下兩部分之間貼合的端部各設有一個密封圈，所述隔離套分別與第二電機外殼的上下兩部分之間貼合的端部各設有一個密封圈。

9.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述讀碼盤與電機外殼固定聯接，所述輸出軸與機械手臂固定聯接。

10.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，所述隔離套由無磁性不銹鋼制成。