[發明專利]確定通過兩個萬向節及帶有轉動接頭的第三軸連接的兩個軸的方位的裝置和方法

有效

• 申請號: 201210444231.2
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103090822B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: R·維赫勞奇
• 申請（專利權）人: 普樂福尼克·迪特·布什股份公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強

1.一種利用激光對中儀相對第二軸對中校準第一軸的方法，該第一軸和該第二軸通過兩個萬向節及一個第三軸相互連接，該激光對中儀在至少一個第一測量頭內具有用于發射激光束的至少一個光源并在至少一個第二測量頭內具有用于接收該光束的可兩維讀取的至少一個探測器，所述至少一個第一測量頭利用保持機構安裝在至少該第一軸上，所述至少一個第二測量頭也利用保持機構安裝在至少該第二軸上，該方法包括以下步驟：

a)通過使每個測量頭沿相應的保持機構移動來定位該測量頭，并且此外使連接到保持機構的轉動接頭轉動，該轉動接頭具有與軸同軸或平行地延伸的轉動軸線，從而使所述至少一道光束在至少一個光照點照中所述至少一個探測器，

b)用光學對中儀測量在該至少一個探測器上的所述至少一個光照點并在第一測量位置上確定作為相對于相關軸的軸線的轉動位置的測量頭的方位，

c)使其中一個所述軸轉動和使對中儀部件繞該軸轉動到第二測量位置，重新對準該轉動接頭并且在該保持機構上徑向移動該對中儀的測量頭，

d)接著，測量該至少一道光束在至少一個探測器上的至少一個光照點，并且在第二測量位置上測量相對于相應的軸的測量頭方位，

e)當步驟b)和步驟d)的測量結果超過規定誤差時，重復步驟c)和步驟d)以便在至少第三測量位置上測量，

f)由至少步驟b)和步驟d)的結果確定在該第一軸的軸線和該第二軸的軸線之間的偏差角度，

g)通過改變裝有該第一軸和該第二軸中的至少一個軸的活動機器或活動機器部件的位置來修正這些軸的角度對中。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，利用與至少其中一個所述測量頭相連的至少一個傾斜儀來確定該第一測量位置和該第二測量位置的相對三維方位。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，利用在在該第一軸和該第二軸之一上的至少一個轉角傳感器來確定該第一測量位置和該第二測量位置的相對三維方位。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟d)中的該至少一道光束在所述至少一個探測器上的光照點的測量與在步驟f)中的在該第一軸的軸線和該第二軸的軸線之間的角度的確定同時進行。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，在步驟e)中的該至少一道光束在所述至少一個探測器上的光照點的測量與在步驟f)中的在該第一軸的軸線和該第二軸的軸線之間的角度的確定同時進行。