[發(fā)明專利]用于對準(zhǔn)印刷電路板的元件的相機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210444190.7
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103108114A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮廷和
• 申請（專利權(quán)）人: 特拉華資本構(gòu)造公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H05K3/30
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;李德山

1.一種用于將元件與印刷電路板上的腳位對準(zhǔn)的相機(jī)系統(tǒng)，所述相機(jī)系統(tǒng)包括：

殼體，其具有第一側(cè)和與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)；

第一圖像傳感器，其位于所述殼體的所述第一側(cè)上，并且指向遠(yuǎn)離所述殼體的第一方向，以拍攝所述元件的圖像并生成第一圖像信號，其中，所述第一圖像傳感器包括不具有棱鏡的第一鏡頭組件；

第二圖像傳感器，其位于所述殼體的所述第二側(cè)上并與所述第一圖像傳感器對準(zhǔn)，并且指向與所述第一方向相反的第二方向，以拍攝所述印刷電路板上的所述腳位的圖像并生成第二圖像信號，其中，所述第二圖像傳感器包括不具有棱鏡的第二鏡頭組件；

混合電路，用于將所述第一圖像信號與所述第二圖像信號進(jìn)行混合，并生成混合圖像信號；以及

處理器，用于處理所述混合圖像信號并在顯示監(jiān)視器上顯示所述元件與所述腳位的疊加圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置成檢測所述元件與所述腳位的所述重疊圖像以預(yù)定閾值對準(zhǔn)的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成一旦檢測到所述元件與所述腳位的所述重疊圖像以預(yù)定閾值對準(zhǔn)的時間，則生成檢測信號，所述檢測信號用于移動固定裝置遠(yuǎn)離所述元件和所述印刷電路板。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定閾值的值取決于所述元件的間距大小、所述印刷電路板上的所述腳位的間距大小、要求的精度以及所述圖像傳感器的分辨率中的一個或更多個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述相機(jī)系統(tǒng)與插件機(jī)集成，并且所述處理器被配置成與所述插件機(jī)通信。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成使得所述插件機(jī)移動所述元件和所述印刷電路板中的一個或更多個，直到所述處理器檢測到所述元件與所述腳位的所述疊加圖像以預(yù)定閾值對準(zhǔn)的時間為止。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成使得所述插件機(jī)移動固定裝置遠(yuǎn)離所述元件和所述印刷電路板，以及將所述元件降低到所述印刷電路板上的所述腳位上以進(jìn)行插件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成動態(tài)地調(diào)節(jié)圖像分辨率和視頻輸出，以使所述圖像傳感器的視場和放大率最大化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，還包括：

第三圖像傳感器，其位于所述殼體的所述第一側(cè)上，并且相對于所述第一圖像傳感器呈第一角度，以拍攝所述元件的第二圖像并生成第三圖像信號；

第四圖像傳感器，其位于所述殼體的所述第二側(cè)上，并且相對于所述第二圖像傳感器呈第二角度，以拍攝所述印刷電路板上的所述腳位的第二圖像并生成第四圖像信號；以及

第二混合電路，用于將所述第一圖像信號與所述第三圖像信號進(jìn)行混合以生成第一3D圖像信號，并用于將所述第二圖像信號與所述第四圖像信號進(jìn)行混合以生成第二3D圖像信號，其中，所述處理器還被配置成在所述顯示監(jiān)視器上顯示所述元件的3D圖像與所述腳位的3D圖像的疊加3D圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)系統(tǒng)，其中，所述處理器還被配置成：隨著數(shù)字變焦的增加，根據(jù)相應(yīng)的圖像傳感器變焦的數(shù)字等級來逐漸改變所述第一圖像傳感器或所述第二圖像傳感器的分辨率，從而生成無模糊的圖像。

11.一種用于將元件與印刷電路板上的腳位對準(zhǔn)的相機(jī)系統(tǒng)，所述相機(jī)系統(tǒng)包括：

固定裝置，其具有第一側(cè)和與所述第一側(cè)相反的第二側(cè)；

第一圖像拍攝裝置，其位于所述固定裝置的所述第一側(cè)上，并且指向遠(yuǎn)離所述固定裝置的第一方向，以拍攝所述元件的圖像并生成第一圖像信號；

第二圖像拍攝裝置，其位于所述固定裝置的所述第二側(cè)上并與所述第一圖像拍攝裝置對準(zhǔn)，并且指向與所述第一方向相反的第二方向，以拍攝所述印刷電路板上的所述腳位的圖像并生成第二圖像信號；

用于將所述第一圖像信號與所述第二圖像信號進(jìn)行混合并生成混合圖像信號的裝置；以及

用于處理所述混合圖像信號并在顯示監(jiān)視器上顯示所述元件與所述腳位的疊加圖像的裝置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的相機(jī)系統(tǒng)，還包括用于檢測所述元件與所述腳位的所述重疊圖像以預(yù)定閾值對準(zhǔn)的時間的裝置。