[發明專利]磁流變液旋轉工作平臺裝置

無效

• 申請號: 201210444183.7
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN102975183A
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 劉成曄;袁傳義
• 申請（專利權）人: 江蘇技術師范學院
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 林倩

技術領域

本發明涉及磁流變液旋轉工作平臺裝置。

背景技術

在很多設備中都需要配備工作平臺，由于設備的不同，工作平臺的結構有所不同，有作左右移動或前后移動的工作平臺，有僅作旋轉的旋轉工作平臺。最簡單的旋轉工作平臺由電機提供動力，通過機械傳動機構帶動工作平臺旋轉，如是能調節旋轉速度和轉矩的旋轉工作平臺，則在結構上也就比較復雜。

發明內容

本發明的目的在于提出一種結構簡單且能對旋轉速度進行無級調速的磁流變液旋轉工作平臺裝置。

為達到上述目的，本發明采取如下技術方案：

本發明提出的磁流變液旋轉工作平臺裝置，具有本體，本體內設有中央腔以及和中央腔相通的上軸孔和下軸孔，上、下軸孔和中央腔共中心線，本體的上、下端面分別設有上端蓋和下端蓋，中央腔內設有從動盤、主動盤以及處于從動盤和主動盤外周的電磁線圈，且中央腔內充有磁流變液；所述從動盤上設有從動軸，上軸孔中設有上軸承和上密封圈，從動軸通過上軸承和上密封圈，其上部伸出上端蓋的中心孔，從動軸的上部連接有工作平臺；所述主動盤上設有主動軸，下軸孔中設有下密封圈和下軸承，主動軸通過下密封圈和下軸承中，其下部伸出下端蓋的中心孔。

所述上軸孔為階梯形孔，上軸孔的下部小直徑部分和從動軸間隙配合，所述上軸承和上密封圈處于上軸孔的大直徑部分內；所述下軸孔為階梯形孔，下軸孔的上部小直徑部分和主動軸間隙配合，所述下密封圈和下軸承處于下軸孔的大直徑部分內。

所述從動軸和從動盤鍵連接，從動軸上且對應上軸承的上方部位設有軸環。

所述主動軸上且對應下軸承的下方部位設有卡環。

在下軸孔內且處于卡環的下方設有底部密封圈。

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磁流變液屬可控流體，流體特性與磁場的強弱有關，在沒有外加磁場時，呈現出低粘度的流體特性，而在強磁場作用下，則呈現出高粘度、低流動性的特性，且流變特性的變化是可逆的。本發明利用磁流變液的特性，作為傳動元件，當主動軸旋轉電磁線圈通電時，從動軸跟隨主動軸作相同方向的旋轉運動，電磁線圈不通電時，從動軸在外力作用下可任意方向轉動，由于磁流變液的流體特性，通過改變電磁線圈的電流大小即可控制從動軸的轉速和轉矩，所述該裝置結構簡單，使用方便，而且可實現無級調速。

附圖說明

圖1是本發明的結構視圖。

圖2是本發明本體的視圖。

具體實施方式

實施例1

見圖1和圖2，本實施例具有本體11，本體11由上下兩部分連接而成，可以采用法蘭結構連接，連接處必須密封。本體11內設有中央腔11-b以及和中央腔11-b相通的上軸孔11-a和下軸孔11-c，上、下軸孔和中央腔共中心線。所述中央腔11-b內設有從動盤9、主動盤10以及處于從動盤9和主動盤10外周的電磁線圈8，且中央腔11-b內充有磁流變液7。本體11的上、下端面分別設有上端蓋3和下端蓋15，上端蓋3上設有和上軸孔11-a同中心線的中心孔3-1，下端蓋15上設有和下軸孔11-c同中心線的中心孔。

所述從動盤9上鍵連接有從動軸2，所述上軸孔11-a為階梯形孔，上部是大直徑部分，下部是小直徑部分11-a-1。上軸孔11-a的大直徑部分中設有上軸承5和上密封圈6，從動軸2的下部和上軸孔的小直徑部分11-a-1間隙配合，從動軸2的中部處于上軸承5和上密封圈6中，所述從動軸2的上部且對應上軸承5上方的部位上設有軸環2-1，軸環2-1壓在上軸承5的內圈上，從動軸2的上部通過上端蓋3的中心孔3-1伸出本體，在從動軸2的上部鍵連接有工作平臺1。所述上端蓋3的下部設有定位圈3-1，定位圈3-1插入上軸孔11-a中，且壓在上軸承5的外圈上，定位圈3-1和上軸孔11-a的內壁之間設有O型密封圈4，O型密封圈4嵌在定位圈3-1外周面的環形槽中。

所述主動盤10的下端面上固定有主動軸16，主動盤10和主動軸16可以是一體加工而成的。下軸孔11-c為階梯形孔，上部是小直徑部分11-c-1，下部是大直徑部分。下軸孔11-c的大直徑部分中設有下密封圈12、下軸承13和底部密封圈17。所述主動軸16上且對應下軸承13下方的部位設有卡環18，上述底部密封圈17處于卡環18的下方，主動軸16的上部和下軸孔11-c的小直徑部分11-c-1間隙配合，主動軸16的中部處于下密封圈12、下軸承13和底部密封圈17中，卡環18對應下軸承13的內圈。主動軸16的下部通過下端蓋15的中心孔伸出本體。主動軸16的下部可以直接和電機主軸連接，也可以通過皮帶傳動和電機主軸連接。