[發明專利]一種用于微型電機自動焊接系統

有效

• 申請號: 201210443943.2
• 申請日: 2012-11-09
• 公開（公告）號: CN102962544A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 邢雙喜
• 申請（專利權）人: 安徽省旌德縣星豪電子科技有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及激勵電機內部焊接技術領域，具體屬于一種用于微型電機自動焊接系統。

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背景技術

當前，激振電機內部系統采用普通手動點焊，靠人眼利用顯微鏡觀察，對眼睛損傷大，生產效率低、廢品率高、勞動強度大。現擬將原有焊接設備進行重新設計，改造成自動焊接系統，實現由手動到自動化的改進。新改造的自動焊接控制系統主要由電控工作平臺、焊頭、圖像采集系統（CCD）、工業控制計算機、PLC等組成。改造后的自動焊接機可以提高產品生產效率和質量，特別是通過集成機電控制與圖像識別與處理技術保證了焊接的準確性，提高了產品的合格率，而且節約了人力資源，大大降低了勞動強度。

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發明內容

本發明的目的是提供了一種用于微型電機自動焊接系，克服了現有技術的不足，設計通過主機箱計算機計算出電機應該轉動的角度，在此基礎上進一步計算出應該給電機發送的脈沖數；通過通訊端口向驅動器發送命令，使電機驅動器驅動電機轉動相應的角度，可以實現工作臺的精確定位。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于微型電機自動焊接系統，包括主機箱、機臺、電控工作平臺、夾具、焊頭、鏡頭、CCD圖像傳感器、顯示器、送絲機構，所述的主機箱上設有機臺，機臺上設有電控座工作臺，夾具安裝于電控工作臺上，夾具上端相對應設有焊頭和鏡頭，焊頭和鏡頭通過支架安裝于電控工作平臺一側，鏡頭上設有CCD圖像傳感器，顯示器設于主機箱另一側，主機箱內設有圖像采集卡實現焊接部位的自動識別，由主機箱內的主控計算機實現焊接自動控制，通過軟件自動識別焊點的位置，控制電控平臺實現夾具或焊頭的自動位移，從而實現自動焊接，焊點定位精確，焊線一致性好，提高了產品的質量。

所述的電控工作平臺，包括伺服電機、滾珠絲杠、滑塊導軌、中央控制板、電機驅動器。

所述的送絲機構安裝于支架上，支架上端連接警示燈。

所述的電控工作平臺上加手動轉臺。

所述的計算機采用閉環控制系統。

與已有技術相比，本發明的有益效果如下：

本發明設計通過主機箱計算機計算出電機應該轉動的角度，在此基礎上進一步計算出應該給電機發送的脈沖數；通過通訊端口向驅動器發送命令，使電機驅動器驅動電機轉動相應的角度，可以實現工作臺的精確定位。

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附圖說明

圖1為本發明焊接系統原理的結構示意圖；

圖2為本發明焊接系統設備的結構示意圖；

圖3為本發明焊接系統設備側視的結構示意圖。

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具體實施方式

參見附圖，一種用于微型電機自動焊接系統，包括主機箱1、機臺2、電控工作平臺3、夾具4、焊頭5、鏡頭6、CCD圖像傳感器7、顯示器8、送絲機構9，主機箱1上設有機臺2，機臺2上設有電控座工作臺3，夾具4安裝于電控工作臺上3，夾具4上端相對應設有焊頭5和鏡頭6，焊頭5和鏡頭6通過支架10安裝于電控工作平臺3一側，鏡頭6上設有CCD圖像傳感器7，顯示器8設于主機箱1另一側，送絲機構9安裝于支架10上，支架10上端連接警示燈11。主機箱1內設有圖像采集卡實現焊接部位的自動識別，由主機箱1內的主控計算機實現焊接自動控制，通過軟件自動識別焊點的位置，在接收到焊點位置信息后，計算機計算出工作臺分別在X軸與Y軸上的位移量，并根據該位移量計算出電機應該轉動的角度，在此基礎上進一步計算出應該給電機發送的脈沖數；通過通訊端口向驅動器發送命令，使電機驅動器驅動電機轉動相應的角度，可以實現工作臺的精確定位；控制電控平臺實現夾具或焊頭的自動位移，從而實現自動焊接，焊點定位精確，焊線一致性好，提高了產品的質量。所述的電控工作平臺，包括伺服電機、滾珠絲杠、滑塊導軌、中央控制板、電機驅動器。所述的計算機系統采用閉環控制系統：當電機轉動時會帶動編碼器會產生脈沖，中央控制板讀取該脈沖信號，從而可以計算出工作平臺實際在X、Y軸的位移量。將該位移量與目標位移量相減求取差值，即可得到閉環控制所需的偏差，從而實現位置的閉環控制。