[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法

有效

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• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN102944691A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃劉剛;魏祥雨;龍也
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號: G01P3/64
• 分類號: G01P3/64;G01B21/22
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 袁亞軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種速度和角度測試裝置和方法，尤其涉及一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法。

背景技術(shù)??

挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)制動(dòng)角是挖掘機(jī)重要使用參數(shù)，在挖掘機(jī)新產(chǎn)品開發(fā)測試中是重要的考察指標(biāo)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)角目前主要通過首先在回轉(zhuǎn)支承與下車上標(biāo)記位置，作為回轉(zhuǎn)起始位置；待挖機(jī)回轉(zhuǎn)勻速后，在起始位置，操作手松開手柄，停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)到一定角度后停止，隨后測量回轉(zhuǎn)支承上標(biāo)記位置轉(zhuǎn)過的弧長，從而測得回轉(zhuǎn)制動(dòng)角。

而回轉(zhuǎn)速度的測量主要通過操作手操作挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)后，待回轉(zhuǎn)勻速后開始計(jì)時(shí)并記錄回轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而計(jì)算出回轉(zhuǎn)速度。

在本發(fā)明之前，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題：現(xiàn)有的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法的方案簡單，且準(zhǔn)備性較低，測試的偏差較大，不利于評價(jià)挖掘機(jī)的性能。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種較為精確、簡便易行的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的測試裝置及測試方法。

發(fā)明內(nèi)容

現(xiàn)提供一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法，通過位移測量儀和壓力傳感器準(zhǔn)確的測量出上、下車間的轉(zhuǎn)動(dòng)的位移距離和回轉(zhuǎn)制動(dòng)的起始時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)制動(dòng)角。具體技術(shù)方案如下：

一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，所述挖掘機(jī)包括相互可轉(zhuǎn)動(dòng)的上車和下車，所述測試裝置包括

速度測試模塊，包括位移測量儀，所述位移測量儀的一端與所述上車相連，所述位移測量儀的另一端與所述下車相連，所述位移測量儀用于測量其一端或另一端分別與上車或下車的轉(zhuǎn)動(dòng)位移；

和數(shù)據(jù)采集儀，所述速度測試模塊與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。

優(yōu)選的，所述位移測量儀的一端與所述上車固接，所述位移測量儀的另一端與所述下車接觸。

優(yōu)選的，所述位移測量儀的另一端包括相連的傳感器和橡膠輪，所述橡膠輪與所述下車接觸，所述傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。

優(yōu)選的，所述下車上還設(shè)有回轉(zhuǎn)支承法蘭盤，所述上車、下車轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與所述法蘭盤的中心線重合，所述橡膠輪與所述法蘭盤的外周接觸。

優(yōu)選的，所述位移測量儀還包括夾具，所述傳感器通過所述夾具與所述上車固接。

優(yōu)選的，所述挖掘機(jī)還包括控制上車、下車轉(zhuǎn)動(dòng)的相連的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)油路，所述測試裝置還包括角度測試模塊，所述角度測試模塊包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)于所述回轉(zhuǎn)油路中；所述壓力傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。

優(yōu)選的，還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設(shè)于所述挖掘機(jī)上，所述角位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。

一種應(yīng)用上述測試裝置的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試方法，包括以下步驟：

步驟1，連通回轉(zhuǎn)油路，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，挖掘機(jī)開始回轉(zhuǎn)；

步驟2，所述速度測試模塊的位移測量儀測量上車、下車之間的位移，并繪制位移與時(shí)間的變化曲線；

步驟3，當(dāng)變化曲線呈線性時(shí)，計(jì)算單位時(shí)間的位移；

步驟4，關(guān)閉回轉(zhuǎn)油路，停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述角度測試模塊的壓力傳感器記錄回轉(zhuǎn)油路中壓力為0的時(shí)間點(diǎn)，所述速度測試模塊的位移測量儀測量壓力為0時(shí)間點(diǎn)至上車、下車停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位移值，并根據(jù)所述位移值計(jì)算上車、下車之間的制動(dòng)角度。?

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)制動(dòng)角的測試方法相比，通過記錄回轉(zhuǎn)油路的先導(dǎo)壓力變化，準(zhǔn)確得到回轉(zhuǎn)制動(dòng)起始與結(jié)束時(shí)刻，測試結(jié)果較為準(zhǔn)確；

通過回轉(zhuǎn)位移測量儀記錄全過程的回轉(zhuǎn)位移值，并進(jìn)而能夠較為準(zhǔn)確的計(jì)算出回轉(zhuǎn)速度和角度；

通過數(shù)據(jù)采集儀實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控，自動(dòng)化程度高并簡化了操作，節(jié)約了人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的采集數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為上車、2為下車、21為法蘭盤、3為速度測試模塊、31為夾具、32為傳感器、33為橡膠輪、4為角度測試模塊、5為數(shù)據(jù)采集儀。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做具體闡釋。