[發明專利]在三個軸的平面內確定通過兩個萬向節及第三軸相連的兩個軸的方位的方法

有效

• 申請號: 201210443075.8
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103090821A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: H·倫茨
• 申請（專利權）人: 普樂福尼克·迪特·布什股份公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;B23Q17/22;B23Q17/24
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 胡強

1.一種用于利用光電對中儀相對于第二軸校準第一軸的方法，其中該第一軸和該第二軸通過兩個萬向節及一個第三軸相互連接或者可通過兩個萬向節及一個第三軸相互連接，該光電對中儀在第一測量頭和第二測量頭中裝有用于發出直線光束或扇形光束的至少一個光源和用于接收該光束的可兩維讀取的至少一個探測器，該第一測量頭利用夾具安裝在該第一軸上，該第二測量頭利用夾具安裝在該第二軸上，該方法包括以下步驟：

a)確定該第一軸、該第二軸和該第三軸所處的一個平面并確定在這三個軸的該平面內的第一測量位置，

b)從所述至少一個光源發出直線光束或扇形光束，并利用該光電對中儀的所述測量頭在第一測量位置測量這道光束或這些光束在所述至少一個探測器上的光照點，

c)使該第一軸、該第二軸和該第三軸以及使該夾具繞該第一軸、該第二軸和該第三軸轉動至與第一測量位置相差180°的第二測量位置中，并且使位于相應夾具上的第一測量頭和第二測量頭中的至少一個測量頭沿著關于相應的軸的徑向移動，從而至少一道光束照中至少一個探測器，

d)利用該激光對中儀的所述測量頭在第二測量位置測量這道光束或這些光束的這個或這些光照點，

e)從所述光照點的測定值中確定在該第一軸和該第二軸之間的角度偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，包括修正該第一軸和該第二軸的角度對中的另一步驟。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，利用在至少其中一個所述測量頭中的至少一個傾斜儀和陀螺儀中的至少一個來確定該第一測量位置和該第二測量位置的相對三維方位。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，利用在該第一軸和該第二軸之一中的至少一個轉角傳感器來確定該第一測量位置和該第二測量位置的相對三維方位。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定該第一軸、該第二軸和該第三軸所處的平面的步驟包括從安裝在該第一軸和該第二軸之一上的光源發出光束，從而該光束平行于該第一軸和該第二軸中的相應軸延伸，以照中第三軸，并且隨后如此使該光源移動至所確定的該平面，即該光源在保持與相應的軸平行對準的同時在該軸上移動，從而該光束在該第三軸上的光照點被移動至沿第三軸的切線最接近該光源的一點。