[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210442668.2
• 申請(qǐng)日: 2012-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102908154A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振龍;張劍坤;榮建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/18
• 分類號(hào): A61B5/18
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種基于機(jī)器視覺(jué)的駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的檢測(cè)方法，屬于智能交通行業(yè)的交通信息檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市交通量越來(lái)越多，交通擁堵越來(lái)越嚴(yán)重。交通擁堵帶來(lái)了嚴(yán)重的社會(huì)問(wèn)題。緩解交通擁堵是城市面臨的重大問(wèn)題之一。交通信號(hào)控制是緩解交通擁堵的基本方法之一。

交通信號(hào)控制是在平面交叉口通過(guò)調(diào)整交叉口的信號(hào)配時(shí)把可能發(fā)生沖突的車流從時(shí)空上分離，減少車輛在路口的延誤時(shí)間和停車次數(shù)，減小城市交通路網(wǎng)上的交通延誤，提高道路的通行能力，是城市交通管理的有效手段。信號(hào)配時(shí)是根據(jù)交叉口的形狀和特點(diǎn)，依據(jù)交通流量的大小配置信號(hào)燈的周期長(zhǎng)、各種色燈的響應(yīng)時(shí)間（綠信比）、全紅時(shí)間、信號(hào)燈的轉(zhuǎn)換與車輛起動(dòng)的損失時(shí)間等等使全體車輛在交叉口的等待的時(shí)間盡可能短。車輛起動(dòng)的損失時(shí)間與駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間密切相關(guān)。因此，對(duì)駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的檢測(cè)與研究對(duì)于交通信號(hào)配時(shí)具有重要的意義。

駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間是指駕駛員看到綠燈開(kāi)始點(diǎn)亮到車輛開(kāi)始啟動(dòng)所需要的時(shí)間。駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間一般包括腦處理時(shí)間、肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)間和設(shè)備反應(yīng)時(shí)間。目前，對(duì)駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的檢測(cè)主要是在實(shí)驗(yàn)室或人工在道路交叉口進(jìn)行檢測(cè)。這兩種方法都有其缺點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)不能完全模擬實(shí)際路口，駕駛員事先知道在實(shí)驗(yàn)測(cè)量，因此不能準(zhǔn)確反映駕駛員對(duì)綠燈的實(shí)際反應(yīng)行為。在道路交叉口通過(guò)人工測(cè)量由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾，誤差難以避免。因此，需要一種在實(shí)際道路交叉口自動(dòng)檢測(cè)駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的方法或技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有方法實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)或人工在道路交叉口檢測(cè)的不足，提出了一種對(duì)稱相位下基于機(jī)器視覺(jué)的燈控交叉口處駕駛員啟動(dòng)反應(yīng)時(shí)間的檢測(cè)方法，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如附圖1所示的整體技術(shù)方案，具體實(shí)現(xiàn)方法如下：

一、綠燈點(diǎn)亮?xí)r刻的檢測(cè)。首先，在視頻圖像序列上選擇紅燈區(qū)域和綠燈區(qū)域，如附圖2所示，該區(qū)域在圖像中的位置是固定不變的。從紅燈和綠燈區(qū)域提取RGB信息。第k幀圖像上像素(i,?j)的R，G，B值分別是R(i,?j,?k),?G(i,?j,?k)?和?B(i,?j,?k)。然后，在紅燈亮?xí)r計(jì)算紅燈區(qū)域的平均紅色分量；在綠燈熄滅時(shí)計(jì)算綠燈區(qū)域的平均綠色分量，并從m幀視頻圖像序列中選擇紅燈區(qū)域的平均紅色分量的最小值，綠燈區(qū)域的平均綠色分量的最大值。最后，根據(jù)紅燈區(qū)域的平均紅色分量值的變化和綠燈區(qū)域的平均綠色分量值的變化來(lái)檢測(cè)綠燈的起始時(shí)刻。在整個(gè)處理過(guò)程中，檢測(cè)并計(jì)算每一幀圖像的紅燈區(qū)的平均紅色分量值和綠燈區(qū)的平均綠色分量值：

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