[發明專利]一種輔助機器人

有效

• 申請號: 201210442579.8
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103802109A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 褚明杰;徐方;曲道奎;陳廷輝;劉一恒;周楠
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種輔助機器人。

背景技術

在復雜機房維護工作中，當設備線路出現故障后至少需要兩名工作者對線路故障進行排查。由于機房空間小、光線不足，因此排查工作往往困難重重。例如，機房昏暗，工作人員難以看清線纜上的標號；又如，某些線纜位于機架頂部，工作者由于身高原因往往看不清這些線纜上的標號；再如，機房線纜分布密集，其中一名工作者需要查閱資料，以對另一名排查線纜故障的工作者提供幫助。

發明內容

本發明旨在解決上述現有技術中存在的問題，提出一種輔助機器人。

本發明提出的輔助機器人包括：數據處理單元、存儲單元、運動單元、升降單元、第一電機、第二電機、語音交互單元、第一探測單元、第二探測單元以及供電單元。其中，所述供電單元與所述數據處理單元、第一電機、第二電機、語音交互單元、第一探測單元以及第二探測單元電連接；所述第一電機與所述升降單元傳動連接，所述數據處理單元通過所述第一電機控制所述升降單元的升降；所述第一探測單元探測所述工作人員的位置，所述第二探測單元探測所述輔助機器人周圍障礙物的位置；所述第二電機與所述運動單元傳動連接，所述數據處理單元采集、處理所述工作人員的位置以及所述障礙物的位置并通過所述第二電機控制所述運動單元的運動；所述運動單元控制所述輔助機器人的運動；所述存儲單元存儲所述工作人員排查故障所需的數據信息；所述語音交互單元獲取所述工作人員的提問，所述數據處理單元根據所述提問在所述數據信息中獲取相應的答案信息，并通過所述語音交互單元播報所述答案信息。

本發明提出的輔助機器人包括：數據處理單元、存儲單元、運動單元、升降單元、第一電機、第二電機、語音交互單元、第一探測單元、第二探測單元以及供電單元，其中，所述供電單元用于對所述數據處理單元、所述第一電機、所述第二電機、所述語音交互單元、所述第一探測單元以及所述第二探測單元供電；所述第一電機與所述升降單元相連接，所述數據處理單元通過控制所述第一電機實現所述升降單元的升降；所述第一探測單元用于探測所述工作人員的位置，所述第二探測單元用于探測所述輔助機器人周圍障礙物的位置；所述第二電機與所述運動單元相連接，根據所述工作人員的位置以及所述障礙物的位置，所述數據處理單元通過控制所述第二電機實現所述運動單元的運動；所述運動單元用于控制所述輔助機器人的運動；所述存儲單元用于存儲所述工作人員排查故障需要的數據信息；所述工作人員通過所述語音交互單元向所述輔助機器人提問，所述輔助機器人在所述數據信息中獲取相應的答案信息，并通過所述語音交互單元播報所述答案信息。

本發明提出的輔助機器人能夠避開障礙物并實時地跟隨所述工作人員，同時所述工作人員可以與所述輔助機器人進行人機交互，使得所述工作人員可以方便地獲知與故障相關的信息，且僅需一名工作人員就能對故障進行快速排查，減少了人力成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明一實施例的輔助機器人結構圖；

圖2是本發明一實施例的語音交互單元結構圖；

圖3是本發明另一實施例的輔助機器人結構圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示的本發明一實施例的輔助機器人結構圖。

在本實施例中，所述輔助機器人包括：數據處理單元100、存儲單元200、運動單元300、升降單元400、第一電機500、第二電機600、語音交互單元700、第一探測單元800、第二探測單元900以及供電單元（圖未示）。

其中，所述供電單元用于分別對與所述數據處理單元100、所述第一電機500、所述第二電機600、所述語音交互單元700、所述第一探測單元800以及所述第二探測單元900供電電連接并對上述各個模塊供電。

由于所述數據處理單元100、所述第一電機500、所述第二電機600、所述語音交互單元700、所述第一探測單元800以及所述第二探測單元900的工作電壓各不相同，因此，優選地，所述供電單元還包括變壓單元，所述變壓單元用于對電源變壓，所述供電單元通過所述變壓單元分別對所述數據處理單元100、所述第一電機500、所述第二電機600、所述語音交互單元700、所述第一探測單元800以及所述第二探測單元900供電。