[發明專利]一種具有跌倒自動報警功能的智能拐杖

無效

• 申請號: 201210442573.0
• 申請日: 2012-10-26
• 公開（公告）號: CN102920117A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王明泉;李光亞;陳培興;李世虎;丁闖
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: A45B3/00
• 分類號: A45B3/00;A45B3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種老人或盲人朋友使用的拐杖，特別是涉及一種能夠利用GPS網絡和GSM網絡實現跌倒時自動報警功能的智能拐杖。

背景技術

隨著中國即將步入老齡化社會，如何改善老年人的生活體驗，為他們提供便利已越來越受到人們的關注。拐杖的使用在老年朋友以及盲人朋友中比較普遍，現有的拐杖功能比較單一，并且不太智能。目前與本發明功能比較接近的拐杖是申請號為：200720075291.6的中國專利申請，也只是在老人摔倒時老人按下手中的按鈕然后發送受傷人員的定位短信至受傷人員家屬。雖然該專利為老人的安全提供了一定的保障，但當老人發生緊急情況下未必能夠操作按鈕了，比如暈倒或者發生嚴重碰撞時拐杖丟失，所以讓拐杖更加智能點就顯得很重要。

另外，老年朋友的視力一般不太好，在能見度不高的情況下，比較容易碰到前方的障礙物而致其跌倒，盲人朋友更易發生此類情況。

如果能夠開發一種在確定老年朋友以及盲人朋友跌倒情況下，自動發出警報，通知家人或相關人員及時救扶的智能拐杖，就可以解決這個問題了，如果該智能拐杖兼具有探測前方障礙物距離的功能，可以讓老年朋友和盲人朋友提前避開障礙物，防止跌倒。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種具有跌倒自動報警功能的智能拐杖，該拐杖在確認老年人以及盲人朋友摔倒情況下自動發動報警并發送救援情況通知家人或相關人員救援。

本發明的次要目的是提供一種具有跌倒自動報警功能及兼具有超聲波測距功能的智能拐杖，該拐杖通過超聲波測距功能讓老年人以及盲人朋友提前預知前方障礙物，及時繞開障礙物，避免跌倒。

為了達到本發明的目的所采取的技術方案是：

一種具有跌倒自動報警功能的智能拐杖，包括拐杖本體和跌倒自動報警裝置，所述的跌倒自動報警裝置包括電源、三軸加速度傳感器、微控制器MCU、按鍵開關、蜂鳴器、定位模塊GPS、通訊網絡模塊GSM組成；所述的電源、三軸加速度傳感器、微控制器MCU、按鍵開關、蜂鳴器、定位模塊GPS、通訊網絡模塊GSM分別與微處理器相連接；所述的拐杖本體上設置有空腔用于放置跌倒自動報警裝置。

優選的；所述的智能拐杖還包括超聲波測距裝置，所述的超聲波測距裝置由超聲波模塊、語音合成模塊、調頻發射模塊、無線耳機組成；所述的超聲波模塊、語音合成模塊分別與微控制器MCU相連接，所述的調頻發射模塊與語音合成模塊相連接，所述的無線耳機用于接收來自調頻發射模塊的語音合成的音頻信號。

優先的；所述的拐杖本體包括把手和桿杖，所述的把手位于桿杖上部，所述的空腔位于把手與桿杖連接處，所述的蜂鳴器位于把手下端，在桿杖底部設有一個小凹槽，所述的超聲波模塊放置于小凹槽中。

本發明的有益效果是，三軸加速度傳感器實時獲取當前的靜態重力值，微控制器MCU通過特定算法判斷當前拐杖的傾斜角度，當拐杖傾角大于一定的值，先用蜂鳴器報警一分鐘，若是誤報警，可以用拐杖把手下端的按鍵取消。若一分鐘內無人取消，則認為不是誤報，微控制器MCU通過實時接收當前定位模塊GPS的定位信息，微控制器MCU同時發送AT指令至通訊網絡模塊GSM，控制通訊網絡模塊GSM將定位模塊GPS的經緯度信息發送到公共通訊網絡(GSM)終端通知家人或相關人員前來救扶。本發明通過自動判斷使用者是否摔倒，在其摔倒時自動發送定位信息通知其家屬，無需使用者進行任何操作，就可使其得到及時的救助。特別使用了公共通訊網絡(GSM)和GPS定位終端，具備可靠的性能。另外，為夜間能見度不好的情況和盲人朋友增加的超聲波測距裝置可以擴大本發明的受眾。

附圖說明

圖1是本發明一種具有跌倒自動報警功能的智能拐杖的結構示意圖；

圖2是本發明一種具有跌倒自動報警功能的智能拐杖的電路框圖。

附圖標號說明

1、把手??????????????????????????2、空腔

3、小凹槽????????????????????????4、充電插口

5、跌倒自動報警裝置

51、電源?????????????????????????52、三軸加速度傳感器

53、微控制器MCU??????????????????54、按鍵開關

55、蜂鳴器???????????????????????56、定位模塊GPS

57、通訊網絡模塊GSM??????????????58、超聲波測距裝置

581、超聲波模塊??????????????????582、語音合成模塊