[發(fā)明專利]一種真空吸附式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210442345.3
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN103802098A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設計）人: 徐方;何書龍;周道;溫燕修;曲道奎;李學威
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/06
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種真空吸附式機械手，包括：大臂殼體、第一空心軸、小臂殼體、第二空心軸、下擺套以及氣管，其特征在于，還包括：護線盤、氣管固定環(huán)、第一氣管壓板、第二氣管壓板、第一氣管分隔架、第二氣管分隔架、第三氣管分隔架以及線卡，其中，

所述大臂殼體與所述小臂殼體通過所述第一空心軸活動連接；

所述護線盤呈圓環(huán)形，其上設有一通孔，所述大臂殼體肩部內設有一圓柱形聯(lián)軸，所述聯(lián)軸穿過所述護線盤；

所述下擺套與所述小臂殼體通過所述第二空心軸活動連接，在所述下擺套中設有所述線卡，用于固定所述氣管；

在所述大臂殼體中設有所述氣管固定環(huán)、所述第一氣管分隔架以及所述第一氣管壓板；

在所述小臂殼體中設有所述第二氣管分隔架、所述第三氣管分隔架以及所述第二氣管壓板；

所述氣管通過所述護線盤通孔進入所述大臂殼體肩部，環(huán)繞所述聯(lián)軸一圈后依次通過所述氣管固定環(huán)、所述第一氣管分隔架、第一氣管壓板以及所述第一空心軸進入所述小臂殼體，再依次通過所述第二氣管分隔架、所述第三氣管分隔架、所述第二氣管壓板以及所述第二空心軸進入所述下擺套，并最終通過所述線卡固定。

2.如權利要求1所述的真空吸附式機械手，其特征在于，當處于所述護線盤的所述氣管發(fā)生伸縮運動時，所述護線盤用于支撐所述氣管，防止所述氣管與所述真空吸附式機械手中的其余部件發(fā)生刮擦。

3.如權利要求1所述的真空吸附式機械手，其特征在于，所述氣管固定環(huán)、第一氣管壓板、第二氣管壓板、第一氣管分隔架、第二氣管分隔架、第三氣管分隔架均用于固定所述氣管。

4.如權利要求1所述的真空吸附式機械手，其特征在于，所述第一氣管分隔架、第二氣管分隔架以及第三氣管分隔架均由短柱以及分隔板構成，所述氣管通過扎帶捆綁而固定在所述分隔板上。