[發明專利]一種基于仿真技術的電能表全自動檢測系統建立方法

無效

• 申請號: 201210442254.X
• 申請日: 2012-11-08
• 公開（公告）號: CN102955430A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 黃奇峰;范潔;徐晴;蔡奇新;李緯;張斌;鄭海雁;尹飛;鄭飛;呂輝;祝永晉
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司電力科學研究院;江蘇方天電力技術有限公司;江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及電工儀器儀表領域中的校驗技術及設備的研究，具體說是電能表全自動檢測系統研究方法。

背景技術

實現電能表檢測作業的全過程智能化、自動化，能極大促進生產力的提升，具有顯著經濟效益。目前電能表全自動檢測系統研究還處于初級階段，以實驗目的為主而建立的電能表自動化檢測系統規模較小，還沒有用于電能表全自動檢測的仿真系統和用于搭建該類仿真系統的軟件平臺。建設年檢近千萬只電能表的超大規模電能表全自動檢測系統具有工藝流程復雜、設備繁多、生產節拍要求嚴格等特點，工程建設涉及規劃、設計、設備選型、制造、安裝、調試、運行等諸多環節，建設周期長、成本高、風險大，目前沒有同等規模的已建系統可供參考，迫切需要對建設所需的技術方案、技術標準和運維策略進行仿真研究。

發明內容

為解決現有技術用于研究建設電能表自動化檢測所面臨的周期長、成本高、風險大等問題，本發明提出了一種通過仿真技術對電能表全自動檢測系統進行研究的方法。

本發明通過分析目前所有可行的電能表全自動檢測系統及相關領域自動化系統建設方案，找出這些系統的軟、硬件構成及系統構成原理，對這些軟件、硬件和系統中的業務邏輯進行仿真建模，并開發用于搭建電能表全自動檢測仿真系統的軟件平臺，用戶可以根據其要開展的研究項目在該平臺上搭建不同的仿真系統，從而實現通過一個虛擬平臺進行電能表全自動檢測的研究工作。

本發明還給出了一種系統模型方案，該方案包括的硬件模型庫中包含上垛站臺、下垛站臺、AGV（自動導引車，Automated?Guided?Vehicle）、AGV導航條、AGV充電樁、轉接臺、RGV（軌道導引車Ralled?Guided?Vehicle）機器人、RGV軌道、自動檢測裝置、輸送線、分揀裝置、圖像識別裝置、封印裝置、電能表、電能表周轉箱、電能表周轉箱垛、自動化庫房等，這些模型均有二維和三維兩種形式；業務流程模型有自動化庫房出庫與入庫、AGV搬運、AGV充電、RGV機器人掛表、RGV機器人下表、檢測裝置自動執行檢測、輸送線執行輸送、分揀裝置執行分揀、圖像識別裝置執行外觀檢查、封印裝置執行封印等；軟件系統模型有綜合調度控制子系統、AGV調度控制子系統、機器人調度控制子系統、集中檢測測控制子系統、檢測流水線控制子系統；通信組件模型有所有子系統間的通信組件、所有需要與硬件模型進行通信的子系統與硬件之間的通信組件、與實際系統、設備或裝置進行通信的通信組件等。

本發明還給出了一種基于可視化編輯平臺搭建電能表全自動檢測仿真系統，并給出了進行研究的主要過程，該過程主要包括內容：通過在可視化平臺上拖拽不同模型的圖標，在配置頁面配置各個模型的主要參數和通信關系，可以生成電能表全自動檢測系統的仿真系統；通過點擊編輯平臺上的控制按鈕可以控制仿真系統的啟動、暫停、停止；通過可視化的編輯頁面可以向仿真系統發送檢測任務；仿真系統在接收到檢測任務后，自動執行檢測任務。

本發明也給出了基于可視化編輯平臺，通過搭建全自動檢測仿真系統可以開展的研究項目，這些項目包括系統組建方法、設備選型、效率優化、系統調試方法、系統檢修、故障轉移、運維策略、培訓等。

本發明所達到的有益效果：

采用本發明的方法所產生的有益效果主要包括以下幾個方面：

在工程建設之前，通過對電能表自動化檢測仿真研究，研究建設電能表自動化檢測關鍵技術，為規劃、設計、設備選型、制造、安裝、調試、運行等諸多環節提供指導意見，為制定相關的技術標準和運維策略提供科學依據，能有效降低建設風險和成本，縮短建設周期。

另外，系統建成后，在總結系統運行經驗的基礎上，通過仿真系統研究系統優化理論，從而實現優化系統的運行。

再者，仿真系統為培訓新員工提供了重要手段。

附圖說明

圖1是本發明的實現電能表自動化檢測系統的業務過程的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，基于仿真技術實現電能表全自動檢測系統建立方法流程為：

1)分析電能表全自動檢測系統的軟、硬件組成，其中硬件包括上垛站臺、下垛站臺、AGV、轉接臺、機器人、檢測裝置、計算機等，軟件包括綜合調度控制系統、AGV調度控制軟件系統、機器人調度控制軟件系統、檢測裝置控制軟件系統等。

2)分析電能表全自動化檢測系統的主要業務流程環節，包括AGV搬運電能表、機器人識別電能表、機器人向檢測裝置掛電能表、機器人從檢測裝置上取下電能表、檢測裝置自動進行電能表的檢測等。