[發明專利]一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架

無效

• 申請號: 201210442008.4
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN103801713A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 介艷良
• 申請（專利權）人: 西安擴力機電科技有限公司
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00;B23Q3/157;B23Q15/22;B23Q17/22
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本發明涉及一種回轉刀架，尤其是涉及一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架。

背景技術

數控加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床，其中自動換刀裝置是數控機床的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有回轉刀架換刀、排式刀架換刀、更換主軸頭換刀和帶刀庫的自動換刀系統。實際加工過程中，自動換刀裝置可幫助數控機床節省輔助時間，并滿足在一次安裝中完成多工序、多工步加工要求。回轉刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的回轉刀架主要有四方刀架和六角刀架，即在其刀架上裝有四把或六把刀具。實際進行加工過程中，回轉刀架上所安裝的刀具一般均由技術人員提前進行安裝，且對刀具進行安裝時，通常均按照刀具實際使用時的先后順序依次進行安裝，以滿足快速回轉到位的使用需求。但是，實際加工時，若采用同一回轉刀架不同工件進行加工或當前所加工工件的加工工序發生調整時，均需技術人員再對回轉刀架上所安裝刀具的安裝位進行調整，因而實際使用操作不便，費時費力。因而，現如今缺少一種結構設計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其能根據當前所加工工件的加工工序自動調整各刀具的安裝位置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其本發明設計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能根據當前所加工工件的加工工序自動調整各刀具的安裝位置，省時省力。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其特征在于：包括刀位自動調整裝置、水平支座、安裝在所述水平支座上的豎向旋轉立桿和安裝在所述豎向旋轉立桿上且呈水平布設的正多邊形刀架，所述正多邊形刀架下方設置有帶動需調整刀具沿圓周方向進行360°旋轉的圓形旋轉刀架，所述圓形旋轉刀架所在的圓為正多邊形刀架所在正多邊形的外接圓，所述正多邊形刀架的各頂點上均設置有一個刀具安裝位；所述圓形旋轉刀架固定在可升降支架上，所述可升降支架安裝在水平電動旋轉支座上，所述可升降支架由電動升降驅動機構進行驅動且其與電動升降驅動機構之間通過傳動機構一進行傳動連接，所述水平電動旋轉支座由電動旋轉驅動機構一進行驅動且其與電動旋轉驅動機構一之間通過傳動機構二進行傳動連接；所述刀位自動調整裝置包括控制器、對圓形旋轉刀架的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元一、對圓形旋轉刀架的升降高度進行實時檢測的升降高度檢測單元、用于輸入所述正多邊形刀架上前后相鄰兩個刀具安裝位之間夾角的角度輸入單元和用于輸入正多邊形刀架上各刀具安裝位上所安裝刀具型號的刀具型號輸入單元，所述旋轉角度檢測單元一、升降高度檢測單元、角度輸入單元和刀具型號輸入單元均與控制器相接；所述電動升降驅動機構和電動旋轉驅動機構一均由控制器進行控制且二者均與控制器相接；所述圓形旋轉刀架上設置有換移刀具的機械手，所述機械手由機械手電動驅動機構進行驅動，所述機械手電動驅動機構由所述控制器進行控制且其與控制器相接。

上述一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其特征是：所述機械手的數量為一個或多個。

上述一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其特征是：所述豎向旋轉立桿由電動旋轉驅動機構二進行驅動且其與電動旋轉驅動機構二之間通過傳動機構二進行傳動連接，所述電動旋轉驅動機構二由控制器進行控制且其與控制器相接。

上述一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其特征是：所述刀位自動調整裝置還包括對正多邊形刀架的旋轉角度進行實時檢測的旋轉角度檢測單元二，所述旋轉角度檢測單元二與控制器相接。

上述一種刀位自動調整式自動換刀用回轉刀架，其特征是：所述刀位自動調整裝置還包括由控制器進行控制的調整完成提示單元，所述調整完成提示單元與控制器相接。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

1、設計合理、成本低且安裝布設方便。

2、電路簡單且接線方便。

3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀。

4、使用效果好、實現方便且實用價值高，能根據當前所加工工件的加工工序自動調整各刀具的安裝位置。

5、適用面廣，推廣應用前景廣泛，能有效推廣適用至各類數控機床中。

綜上所述，本發明設計合理、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好，能根據當前所加工工件的加工工序自動調整各刀具的安裝位置，省時省力。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的電路原理框圖。