[發(fā)明專利]一種帶超聲測(cè)距系統(tǒng)的輪椅

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210441913.8
• 申請(qǐng)日: 2012-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN103800134A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田邊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交大京盛科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/00
• 分類號(hào): A61G5/00;G01S15/08
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 劉國(guó)智

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用輪椅技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種帶超聲測(cè)距系統(tǒng)的輪椅。

背景技術(shù)

輪椅為很多身體不便人士帶來(lái)了極大的便利，目前已經(jīng)有很多針對(duì)各種身體狀況使用者的專用輪椅。然而對(duì)于上半身控制力缺失的使用者來(lái)講，如果單獨(dú)使用輪椅，在前方出現(xiàn)障礙物的情況下，難以第一時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)，給他們帶來(lái)不便甚至危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種帶超聲測(cè)距系統(tǒng)的輪椅，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單使用方便的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種帶超聲測(cè)距系統(tǒng)的輪椅，在輪椅的扶手前端設(shè)置有超聲發(fā)射器和超聲接收器，超聲發(fā)射器向外發(fā)射超聲波，遇到障礙物后返回的超聲波被超聲接收器接收，超聲接收器的信號(hào)端接繼電器，通過(guò)繼電器控制剎車電子開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠自動(dòng)進(jìn)行測(cè)距，根據(jù)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行自主制動(dòng)，使保證了使用者的安全。

附圖說(shuō)明

附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳盡的說(shuō)明。

如圖所示，本發(fā)明為一種帶超聲測(cè)距系統(tǒng)的輪椅，在輪椅的扶手前端設(shè)置有超聲發(fā)射器和超聲接收器，超聲發(fā)射器向外發(fā)射超聲波，遇到障礙物后返回的超聲波被超聲接收器接收，超聲接收器的信號(hào)端接繼電器，通過(guò)繼電器控制剎車電子開關(guān)。

本發(fā)明的原理是：

打開本系統(tǒng)，系統(tǒng)初始化之后開始工作，超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào)，當(dāng)遇到障礙物后信號(hào)返回，被超聲波接收器接收，單片機(jī)對(duì)該信號(hào)的發(fā)送和接受時(shí)間進(jìn)行計(jì)算后得到前方障礙物的距離，當(dāng)該距離低于預(yù)設(shè)的閾值，則立即發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，通過(guò)繼電器控制剎車電子開關(guān)進(jìn)行剎車。同時(shí)還可以接一個(gè)蜂鳴器，進(jìn)行蜂鳴告警，提示使用者注意安全。