[發明專利]一種數字平板胃腸機的圖像整體拼接方法及系統

無效

• 申請號: 201210441900.0
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN102930574A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 謝宇峰;樊小敏;徐旭;鄭凱;王新文
• 申請（專利權）人: 華潤萬東醫療裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;A61B6/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;陳亮

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種數字平板胃腸機的圖像整體拼接方法及系統。

背景技術

目前，在醫療設備技術領域中，胃腸等消化道的檢查主要依靠兩種手段進行：醫用診斷X射線機以及胃鏡。前者病人痛苦感覺少，能檢查上下消化道的各種病變，后者能近距離觀察胃等部位的病變情況。醫用診斷X射線機主要由以下幾部分組成：X射線高壓發生裝置，管球，診斷床，限束器，圖像采集以及處理單元，以及附屬部件等。X射線高壓發生裝置的作用是產生高壓，管球和限束器的作用是產生所需的X射線，診斷床作為患者支撐部件，圖像采集以及處理單元將X射線變為可見光，將可見光通過CCD芯片轉變成數字信號，通過計算機處理后變成可視圖像顯示并存儲傳輸等。

隨著技術的發展，醫用診斷X射線機的應用領域也發生了很大的變化，由最初的透視，發展到后來的消化道檢查，到現在平板胃腸的興起。檢查的部位也非常豐富，如“Ｔ”管造影、消化道鋇餐、靜脈腎盂造影、逆行腎輸尿管造影、子宮輸卵管碘油造影等。胃腸道屬于空腔的結構，由于生理原因，以及周圍心臟、肺等的周期運動，造成胃腸道處于舒張收縮的交替變化中，此運動對圖像有一定的影響，會造成圖像模糊，醫用診斷X射線機在解決圖像模糊方面比CT和MRI具有一定的優勢。

在骨科應用方面，醫用診斷X射線機也發揮了重要的作用，特別是在圖像拼接方面的應用，而現有的圖像整體拼接系統中，都是運用點片圖像進行拼接，拼接后的圖像拼接縫隙明顯，非拼接層位拼接錯位較大，同時操作復雜，對病人先透視定位，后點片拼接造成皮膚計量過大。

發明內容

本發明的目的是提供一種數字平板胃腸機的圖像整體拼接方法及系統，能夠有效改善傳統整體拼接系統中圖像拼接縫隙明顯，非拼接層位拼接錯位較大，以及操作復雜，皮膚計量過大的問題，從而提高了整體拼接后的圖像質量，避免了由圖像錯位造成的醫學誤診，增強了數字胃腸機整體拼接的可靠性。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的，一種數字平板胃腸機的圖像整體拼接方法，所述方法包括：

利用狹縫透視拼接系統對擬拼接的部位進行X光圖像采集，得到一組透視圖像序列；

選取所述透視圖像序列中每一幀圖像中心區域的一條狹縫；

對每個狹縫中的灰度值賦予不同的權重，均衡圖像灰度值；

根據相鄰兩幀圖像的狹縫相對位移變化進行插值算法，將相鄰兩幀圖像的狹縫區域進行插值拼接；

將所采集到圖像的狹縫拼接到一起，完成所述圖像的整體拼接。

所述利用狹縫透視拼接系統進行圖像采集，得到一組透視圖像序列，具體包括：

狹縫透視拼接系統中的影像接收器進入普通透視模式，高壓發生裝置進入每秒30幀脈沖透視模式，限速器調整到所需的狹縫大小；

所述影像接收器和X射線管組件運動到圖像拼接的起始位，進行圖像采集，直到所述影像接收器和X射線管組件運動到圖像拼接的終止位，得到一組透視圖像序列。

所述對每個狹縫中的灰度值賦予不同的權重，均衡圖像灰度值，具體包括：

根據每個狹縫的寬度，設定狹縫圖像各像素的權重值，均衡圖像灰度值。

在完成所述圖像的整體拼接之后，所述方法還包括：

將拼接后的圖像輸出到所述狹縫透視拼接系統中的數字圖像系統。

一種數字平板胃腸機的圖像整體拼接系統，所述拼接系統包括：

圖像采集裝置，用于利用狹縫透視拼接系統對擬拼接的部位進行X光圖像采集，得到一組透視圖像序列；

狹縫選取模塊，用于選取所述圖像采集裝置所采集到的透視圖像序列中每一幀圖像中心區域的一條狹縫；

狹縫均衡模塊，用于對所述狹縫選取模塊選取出的每個狹縫中的灰度值賦予不同的權重，均衡圖像灰度值；

圖像插值處理模塊，用于根據所述狹縫均衡模塊處理后的相鄰兩幀圖像的狹縫相對位移變化進行插值算法，將相鄰兩幀圖像的狹縫區域進行插值拼接；

狹縫拼接模塊，用于在所述圖像插值處理模塊處理之后，將所采集到圖像的狹縫拼接到一起，完成所述圖像的整體拼接。

所述狹縫透視拼接系統具體包括影像接收器、高壓發生裝置、限速器和X射線管組件，其中：

在進行圖像采集時，所述影像接收器進入普通透視模式，所述高壓發生裝置進入每秒30幀脈沖透視模式，所述限速器調整到所需的狹縫大小；

所述影像接收器和所述X射線管組件運動到圖像拼接的起始位，進行圖像采集，直到所述影像接收器和所述X射線管組件運動到圖像拼接的終止位，得到一組透視圖像序列。