[發明專利]一種GPS定位的快速迭代方法

無效

• 申請號: 201210441388.X
• 申請日: 2012-11-02
• 公開（公告）號: CN102967870A
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 安凱;王曉英;安培亮;安宏亮
• 申請（專利權）人: 安凱
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種GPS定位的快速迭代方法。

背景技術

記四顆導航衛星的位置為(x_i，y_i，z_i)，距定位點(x₀，y₀，z₀)的偽距分別為R_i(i＝1，2，3，4)，則

Ri=(xi-x0)2+(yi-y0)2+(zi-z0)2+ξi(i=1,2,3,4)---(1)]]>

其中ξ_i表示偽距誤差。

有各種方法可以從方程組(1)中求解定位位置(x₀，y₀，z₀)。以Mohinder?S.等人的方法為例，其方法可概括為如下兩個步驟：

1.求解無誤差的定位問題

假定方程組(1)中偽距無誤差，即

R_i²＝(x_i-x₀)²+(y_i-y₀)²+(z_i-z₀)²????(i＝1，2，3，4)??????????(2)

則有

R_i＝x_i²+y_i²+z_i²+x₀²+y₀²+z₀²-2x_ix₀-2y_iy₀-2z_iz₀

或

R_i-(x_i²+y_i²+z_i²)+r²＝C_rr-2x_ix₀-2y_iy₀-2z_iz₀????(i＝1，2，3，4)

其中x₀²+y₀²+z₀²＝r²+C_rr，r為地球半徑，C_rr為時鐘偏差修正值。由此得到如下方程組：

AX＝Y

其中