[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)矩檢測裝置及電動動力轉(zhuǎn)向裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210441154.5
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN103085873A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 青木要
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置包含：

彈性構(gòu)件，其將第一軸及第二軸連結(jié)成能夠相對旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被輸入到所述第一軸和所述第二軸之間而扭轉(zhuǎn)；

磁鐵，其為相對于所述第一軸呈同軸狀固定的環(huán)狀，且在周向被交替磁化為N極和S極；

一對磁軛，該一對磁軛形成為相對于所述第二軸呈同軸狀固定并且非接觸地包圍所述磁鐵的環(huán)狀，在該一對磁軛上分別設(shè)置有沿軸向突出并在周向以等間隔排列的多個爪，該一對磁軛在軸向隔開間隙地對置配置，以使彼此的爪的頂端部分在周向交替配置；

磁傳感器，其對產(chǎn)生于所述一對磁軛的磁通的密度進行檢測，

所述爪從所述磁軛的徑向觀察具有寬度朝向頂端側(cè)變窄且被倒圓角的曲線輪廓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其特征在于，

所述輪廓形成為拋物線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其特征在于，

所述輪廓通過使曲率半徑不同的多條曲線連續(xù)而構(gòu)成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其特征在于，

在所述磁軛中，一個所述爪的根部的周向最大寬度為在周向鄰接的所述爪的間距的一半值以下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置進而包括一對集磁環(huán)，該一對集磁環(huán)為分別包圍所述一對磁軛的環(huán)狀，且對產(chǎn)生于所述一對磁軛的磁通進行引導收集，

所述磁傳感器配置在所述一對集磁環(huán)之間，且對由所述集磁環(huán)收集的磁通的密度進行檢測。

6.一種電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述電動動力轉(zhuǎn)向裝置包含：

權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩檢測裝置，其檢測方向盤的轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩；

電動機，其產(chǎn)生用于輔助方向盤的轉(zhuǎn)向操縱力的驅(qū)動力；以及

控制部，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩檢測裝置檢測得出的轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩控制所述電動機。