[發明專利]一種雙機寬幅農藥噴灑無人機

無效

• 申請號: 201210440972.3
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102923306A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 林建;沈建文;王紅雨;馬勇
• 申請（專利權）人: 上海交通大學無錫研究院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種噴灑農藥的無人駕駛飛機。適用于農業大田作物、牧場草原、林業果木的大面積農藥噴灑作業，可成倍提高農藥噴灑的作業效率。

背景技術

噴灑農藥是農業植保工作的一項重要措施，作業次數多，工作量大，對人具有一定的毒性危害，是農業生產中一項艱苦的勞作。

現在，國內采用無人直升機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，深受農民的歡迎。但是，現有的噴灑農藥無人機都是單機作業，噴灑裝置安裝于無人機的兩側。由于考慮到無人機的飛行安全，噴灑裝置的寬幅不可能過大，無人機每次噴灑覆蓋的面積受到限制，噴灑農藥的效率具有很大的局限性。

發明內容

本發明所要解決的問題是：提供一種以兩架無人機吊掛起一根寬幅農藥噴灑管的新型農藥噴灑機具，以加大無人機每次噴灑覆蓋寬度的方式，增加無人機單位架次噴灑覆蓋面積，達到提高噴灑農藥作業效率的目的。

本發明為實現上述目的，采用如下技術方案：

一種雙機寬幅農藥噴灑無人機，其特征在于：包括兩架無人駕駛飛機、農藥儲備箱、農藥噴灑裝置；所述農藥噴灑裝置包括硬質的噴灑管，兩架無人機分別設置于噴灑管兩端與噴灑管吊掛聯結，兩架無人機的農藥儲備箱通過導管分別與噴灑管的兩端相聯結。

其進一步特征在于：所述的無人機的農藥儲備箱與噴灑管之間設置有柔性導管彼此相聯結。

進一步的：所述的噴灑管設置有模塊化組裝結構，能夠通過基本模塊的組裝調整噴灑管的長度。

本發明與現有技術相比具有以下優點：1、無人機噴灑農藥的單位寬幅成倍增加，大大提高了噴灑農藥的作業效率；2、噴灑管采用模塊組裝結構，可根據實際情況調整噴灑作業寬度，具有廣泛的環境使用適應性；3、噴灑管可拆裝，便于在非作業時的運輸。

附圖說明

圖1為雙機寬幅農藥噴灑無人機示意圖。

圖中：1、無人機，2、噴灑管，3、農藥儲備箱，4、柔性導管，5、吊掛裝置，6、噴灑頭。

具體實施方式

本發明提供的實施例為一雙機寬幅農藥噴灑無人機。

參見圖1，兩架無人機1分別在噴灑管2兩端通過吊掛裝置5與噴灑管2相聯結，兩架無人機1裝載的農藥儲備箱3通過柔性導管4分別與噴灑管2相聯結。在實施噴灑農藥的作業中，兩架無人機1農藥儲備箱3中的農藥，通過設置在噴灑管2上的噴灑頭6均勻噴灑在農作物上，實現以噴灑管的長度為寬幅的噴灑作業效果。

本發明采用兩架無人機，每架無人機上設置有農藥儲備箱；設置一根以硬質輕型材料制作的噴灑管，噴灑管的兩端分別通過一根柔性的導管和兩架無人機上農藥儲備箱相聯結，柔性的導管可使無人機有足夠的控制余量，保障無人機的飛行安全；兩架無人機農藥儲備箱中的農藥共同通過噴灑管上的噴灑頭實施噴灑；在保證無人機飛行安全的情況下，盡可能增加噴灑管的長度，以加大噴灑覆蓋的寬度；噴灑管設置模塊化組裝結構，可根據不同的使用條件，靈活組裝成適當寬度的噴灑管，保障適應不同地域條件噴灑農藥的環境；在非噴灑農藥作業時，模塊化組裝結構便于噴灑管拆裝運輸；兩架無人機通過吊掛裝置與噴灑管實施聯結，以承載噴灑管的重量，控制噴灑管的作業姿態，吊掛裝置必須是柔性聯結。如此，兩架無人機的噴灑寬幅完全取決于噴灑管的長度，而不受每架無人機自設噴灑裝置的限制，可成倍提高無人機噴灑效率。