[發明專利]變速驅動裝置

無效

• 申請號: 201210440015.0
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103089993A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發明（設計）人: 上本隆文
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: F16H61/34
• 分類號: F16H61/34;F16H61/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王軼;李偉

技術領域

本發明涉及用于驅動變速器的變速驅動裝置。

背景技術

以往，公知有使得手動變速器的變速變成自動化的自動控制式手動變速器（Automated?Manual?Transmission）的變速裝置。這樣的變速裝置中具備對變速器的變速檔進行切換的變速驅動裝置。

例如在日本特開2011-75097號公報中公開了一種換檔/選檔驅動裝置作為變速驅動裝置的一個例子，該換檔/選檔驅動裝置利用單個電動馬達的旋轉驅動力使在中途部固定有換檔桿的選換檔軸繞其軸旋轉而進行換檔動作，或者利用電動馬達的旋轉驅動力使選換檔軸沿軸向移動。該換檔/選檔驅動裝置具備第一轉換機構、第二轉換機構、換檔側電磁離合器、以及選檔側電磁離合器。上述第一轉換機構將電動馬達的旋轉驅動力轉換為用于使選換檔軸旋轉的力。上述第二轉換機構將該旋轉驅動力轉換為用于使選換檔軸沿軸向移動的力。上述換檔側電磁離合器能夠將來自電動馬達的旋轉驅動力傳遞到第一轉換機構、或將該傳遞切斷。上述選檔側電磁離合器能夠將來自電動馬達的旋轉驅動力傳遞到第二轉換機構、或將該傳遞切斷。

在日本特開2011-75097號公報的電動致動器中，當使換檔桿進行換檔動作時，使換檔側電磁離合器處于連接狀態并且使選檔側電磁離合器處于切斷狀態。另一方面，當使換檔桿進行選檔動作時，使換檔側電磁離合器處于切斷狀態并且使選檔側電磁離合器處于連接狀態。即，在換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器之間選擇性地切換處于連接狀態的電磁離合器，由此在換檔驅動機構與選檔驅動機構之間切換電動馬達的動力的傳遞目的地。

然而，在變速器中，通過換檔桿進行操作的變速操作機構具有多個撥叉軸、換檔頭以及卡合槽。上述換檔頭固定于各撥叉軸。上述卡合槽跨越該多個換檔頭而形成。卡合槽收納換檔桿的前端部并且與該前端部卡合。

當通過換檔桿進行選檔動作時，在將各換檔頭設定于中立位置的狀態下，驅動電動致動器而使選換檔軸沿其軸向移動。此時，通過選換檔軸的軸向移動，使換檔桿的前端部通過卡合槽內而移動，從而將該前端部的卡合目的地切換為與目前為止的換檔頭均不同的換檔頭（選擇）。

另一方面，當通過換檔桿進行換檔動作時，驅動電動致動器而使選換檔軸旋轉。此時，通過選換檔軸的旋轉，使與換檔桿卡合的換檔頭的前端部沿每個撥叉軸的軸向中的一個方向移動。基于存儲于存儲部的各換檔位置以及各中立位置的位置數據來執行此時的換檔桿的移動。

然而，由于溫度變化、長年的劣化以及其他的主要原因，可能會使換檔頭的中立位置偏離預期位置。此時，實際上將換檔桿以及換檔頭偏離中立位置的情況作為位于預期位置的情況來進行管理。因此，可能會產生換檔動作后的換檔桿沒有到達預期的換檔位置、或超過預期的換檔位置的情況。即，換檔動作變得不充分或者過度，結果，可能會無法實現良好的掛檔的狀態。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種變速驅動裝置，即使在變速器的換檔頭產生了錯位的情況下也能夠利用換檔桿而良好地進行換檔動作。

本發明的一個方式的變速驅動裝置的結構上的特征在于，該變速驅動裝置用于對變速器進行驅動，其中，該變速器具有多個撥叉軸和固定于各撥叉軸的換檔頭，該變速驅動裝置包括：選換檔軸，其形成為連結有用于與上述換檔頭卡合的換檔桿的軸狀體，通過繞軸旋轉而使上述換檔桿進行換檔動作，通過沿軸向移動而使上述換檔桿進行選檔動作；單個電動馬達，其產生旋轉驅動力；換檔驅動機構，其接受來自上述電動馬達的旋轉驅動力，由此使上述選換檔軸繞軸旋轉；選檔驅動機構，其接受來自上述電動馬達的旋轉驅動力，由此使上述選換檔軸沿軸向移動；離合器機構，其在上述換檔驅動機構與上述選檔驅動機構之間選擇性地切換從上述電動馬達傳遞旋轉驅動力的傳遞目的地；軸旋轉檢測單元，其用于檢測上述選換檔軸的旋轉角；位置信息存儲單元，其與各換檔頭對應地存儲上述換檔桿與上述換檔頭卡合時的位置信息；以及位置信息設定修正單元，其基于上述選檔驅動機構的驅動中的、上述選換檔軸的旋轉角度量，修正在上述位置信息存儲單元中所存儲的、與各換檔頭對應的上述位置信息的設定。

附圖說明

通過以下參照相應附圖對實施例進行的說明可使本發明的上述以及其他特征和優點變得清楚，其中，例如利用數字來表示結構單元。

圖1是應用了本發明的一實施方式所涉及的變速驅動裝置的變速裝置的局部結構的簡要分解立體圖。

圖2是用于對圖1所示的變速操作機構的換檔模式（pattern）進行說明的圖。

圖3是示出圖1所示的變速驅動裝置的結構的立體圖。