[發(fā)明專利]扭矩檢測(cè)裝置及具備該扭矩檢測(cè)裝置的自行車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210439626.3
• 申請(qǐng)日: 2012-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN103091017A
• 公開（公告）日: 2013-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖瀨將人;余治雄;細(xì)田貴之;新條達(dá)俊;野口廣康;深作良范
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)科寶株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01L3/00
• 分類號(hào): G01L3/00
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;郭曉東

1.一種扭矩檢測(cè)裝置，其檢測(cè)施加在具有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和經(jīng)由彈性部件與所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件連接的從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)體的所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件上的扭矩，其特征在于，具備：

沿周向交替磁化有S極和N極的環(huán)狀磁鐵；

第一磁軛，其具有分別與所述磁鐵的所述S極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第一被磁化部、以連接各個(gè)所述第一被磁化部的方式形成為環(huán)狀的第一環(huán)狀板；

第二磁軛，其具有分別與所述磁鐵的所述N極對(duì)峙并排列成環(huán)狀的第二被磁化部、以連接各個(gè)所述第二被磁化部的方式形成為環(huán)狀且與所述第一環(huán)狀板面對(duì)面配置的第二環(huán)狀板；

磁傳感器，其配置在所述第一環(huán)狀板和所述第二環(huán)狀板之間并檢測(cè)磁量，

所述磁鐵固定于所述旋轉(zhuǎn)體的所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件和所述從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件中的任何一方，所述第一及第二磁軛部件固定于所述旋轉(zhuǎn)體的另一方，所述磁傳感器固定于非旋轉(zhuǎn)部件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備非磁性的環(huán)狀墊片，該環(huán)狀墊片以包圍所述磁鐵的方式配置，并且，與所述第一及第二被磁化部抵接，形成所述第一及第二被磁化部的底座。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一被磁化部和所述第二被磁化部排列成相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線正交延伸的同一平面狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一及第二被磁化部，在相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線大致正交的方向形成為齒狀，所述第一及第二環(huán)狀板的面部相對(duì)于所述第一及第二被磁化部配置成大致直角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一及第二被磁化部，在相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸線大致正交的方向形成為齒狀，所述第一及第二環(huán)狀板的平面部相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線配置成大致直角。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件上，固定有可連接腳蹬的曲軸。

7.一種自行車，具備：權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的扭矩檢測(cè)裝置、驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)機(jī)、根據(jù)所述扭矩檢測(cè)裝置的檢測(cè)信息進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)的控制的控制部。