[發明專利]一種機器人用柔性薄壁球軸承

在審

• 申請號: 201210439547.2
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN103807295A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 盧天民
• 申請（專利權）人: 優必勝（上海）精密軸承制造有限公司
• 主分類號: F16C27/04
• 分類號: F16C27/04;F16C33/58;F16C33/44;F16C33/62;F16C33/32
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

技術領域

本發明涉及軸承，特別是涉及一種機器人用柔性薄壁球軸承。

背景技術

近年來，我國在高速超高速加工的各關鍵領域如大功率高速主軸單元、高加減速直線進給電機、陶瓷滾動軸承等方面也進行了較多的研究，例如機器人諧波減速器上用的軸承，要求具有一定的柔性，并且能承受一定的徑向載荷的能力。現有的軸承承載能力符合要求的，柔性不夠，柔性達到的承載能力差，不能很好地適用于機器人諧波減速器。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種承載能力強、柔性高的機器人用柔性薄壁深溝球軸承。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種機器人用柔性薄壁球軸承，其特征在于，包括內圈、外圈、鋼球以及保持架，所述的內圈設置在外圈內，保持架設置在內圈和外圈之間，所述的鋼球設置在保持架上。

所述的外圈的壁厚為2.341mm，所述的內圈的壁厚為2.351mm。

所述的鋼球設有多個，均勻地裝設在保持架的兜孔內。

所述的鋼球的直徑為10.319mm，鋼球的數量為23粒。

所述的保持架采用軸承玻璃纖維增強尼龍材料制成。

所述的內圈、外圈和鋼球的材料采用軍用標準電渣重溶軸承鋼。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、減小外圈壁厚，同時也減小內圈的壁厚，增大鋼球直徑使軸承在承受一定的載荷時彈性變形能力增加，確保軸承在機器人上的承載能力，盡量讓諧波減速器工作柔和穩定變速。

2、鋼球數比普通結構增加22％，加強承載能力，提高機器人諧波減速器的傳送能力。

3、采用玻璃纖維增強尼龍保持器，以增加以提高軸承的柔性。

4、內、外圈、鋼球材料采用軍用標準電渣重溶軸承鋼，其雜質比普通鋼少，退火后有良好的切削加工性能，淬火和回火后硬度高而且均勻，耐磨性能和接觸疲勞強度高，熱加工性能好。

附圖說明

圖1為本發明機器人柔性薄壁深溝球軸承的結構示意圖；

其中：01-外圈，02-內圈，04-鋼球，46-保持架。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

如圖1所示，一種機械人用柔性薄壁深溝球軸承，包括內圈02、外圈01、數個鋼球04以及保持架46，所述的數個鋼球04通過保持架46均勻設于滾道內。

所述的內外圈壁厚設計為薄型的，外圈的壁厚為2.341mm，內圈的壁厚為2.351mm，而現有的軸承的外圈壁厚為3.578mm，內圈壁厚為3.591mm；

所述的增加滾動體數，鋼球的直徑為10.319mm，鋼球的數量為23粒，多個鋼球均勻地裝設在保持架的兜孔內，現有鋼球數量一般為19粒。

所述的保持架采用軸承玻璃纖維，；

所述的內、外圈、鋼球材料采用軍用標準電渣重溶軸承鋼。