[發明專利]一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統

有效

• 申請號: 201210439028.6
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102943953A
• 公開（公告）日: 2013-02-27
• 發明（設計）人: 秦嘉川;成希革
• 申請（專利權）人: 山東新華醫療器械股份有限公司
• 主分類號: F16P7/00
• 分類號: F16P7/00;A61N5/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，包括中央處理器（1）和運動部件表面（5），中央處理器（1）上設置有中央處理器接口（2），其特征在于：運動部件表面（5）安裝有超聲發射傳感器（3）和超聲接收傳感器（4），超聲發射傳感器（3）和超聲接收傳感器（4）通過中央處理器接口（2）接入中央處理器（1）。

2.根據權利要求1所述的一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，其特征在于：所述的運動部件表面（5）里層安裝若干組光纖陣列（6），光纖陣列（6）通過中央處理器接口（2）接入中央處理器（1）。

3.根據權利要求2所述的一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，其特征在于：所述的每組光纖陣列（6）設置有一根發光光纖（7）和若干根受光光纖（8）。

4.根據權利要求2所述的一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，其特征在于：所述的光纖陣列（6）為圓柱形，發光光纖（7）設置在中間，受光光纖（8）設置在發光光纖的四周，發光光纖（7）和受光光纖（8）平行排列。

5.根據權利要求3所述的一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，其特征在于：所述的發光光纖（7）略長于受光光纖（8），發光光纖（7）貼近于運動部件表面（5）。

6.根據權利要求1所述的一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，其特征在于：所述的超聲發射傳感器（3）和超聲接收傳感器（4）為仿生定位裝置。

7.根據權利要求5所述的一種具有仿生定位和觸覺感知的雙重防碰撞系統，其特征在于：所述的仿生定位裝置為非接觸防碰撞裝置。