[發明專利]檢測系統

有效

• 申請號: 201210438772.4
• 申請日: 2012-11-07
• 公開（公告）號: CN103808305B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 黃昱豪;許恩峯;高銘璨
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司72003
• 代理人: 趙根喜,馮志云

技術領域

本發明涉及一種檢測系統，尤其涉及一種影像檢測系統。

背景技術

影像傳感器通常具有多個傳感器，傳感器將光轉換成電壓，經額外電路，電壓可轉換成構成圖像的數字訊號(digital information)。

影像傳感器可用于物件追蹤。影像傳感器拍攝物件，產生多張圖像后，分析圖像內物件影像的變化，即可追蹤物件的狀態。

影像傳感器可接收從物件反射而來的光，藉此讓影像傳感器所產生的圖像中包含亮物件影像。然而，除從物件反射而來的光之外，影像傳感器在進行拍攝時，同時也會接收來自環境的光(light in the environment)。在一些情況下，環境光會造成圖像上部分背景具有高亮度值，而此高亮度區域會造成物件影像判斷上的干擾。此外，圖像中若存在會反光的背景物件時，該背景物件的反射光所形成的影像也會干擾物件影像的判斷。再者，圖像中的背景物件影像也會成為一種干擾，而影響物件影像的判斷。因此，為能準確地判斷出物件影像，來自環境與背景的干擾需要適當地排除。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種檢測系統，該檢測系統有多個實施例被提出。

本發明的一實施范例揭示一檢測系統。該檢測系統包含一光源、一影像傳感器，以及一處理器。光源用于照亮一物件。影像傳感器配置以接收來自物件的反射光。影像傳感器在光源開啟時產生至少一第一圖像。影像傳感器在光源關閉時產生至少一第二圖像。處理器將該至少一第一圖像減該至少一第二圖像，以決定物件的一物件影像。

本發明的另一實施范例揭示一種檢測系統。該檢測系統包含一光源、一影像傳感器，以及一處理器。光源用于照亮一物件。影像傳感器在該光源開啟時產生多個第一圖像，且在該光源關閉時產生多個第二圖像，其中所述多個第一圖像對應所述多個第二圖像。處理器獲得多個相減圖像，并比較所述多個相減圖像與一背景模型決定一物件影像，其中各該相減圖像為該第一圖像減去對應的該第二圖像。

本發明的另一實施范例揭示一種檢測系統。該檢測系統包含一影像傳感器、一測距裝置，以及一處理器。影像傳感器產生一第一圖像，其中第一圖像包含一前景物件的影像及一背景物件的影像。測距裝置提供該前景物件與該背景物件的距離信息。處理器根據所述多個距離信息從該第一圖像找出前景物件的影像。

本發明的另一實施范例揭示一種檢測系統，其包含一影像傳感器、一鏡頭裝置，以及一處理器。影像傳感器拍攝一前景物件及一背景物件，以產生一第一圖像。鏡頭裝置裝設于影像傳感器上。鏡頭裝置可讓前景物件在第一圖像上產生一清晰影像，讓背景物件在第一圖像上產生一模糊影像。處理器分析第一圖像的多個影像的清晰度值，以確認出前景物件的影像。

本發明的另一實施范例揭示一種檢測系統，其包含一光源、一影像傳感器，以及一處理器。光源用于照亮一物件。影像傳感器配置以接收來自物件的反射光。影像傳感器在一第一光源亮度下產生至少一第一圖像。影像傳感器在一第二光源亮度下產生至少一第二圖像，其中第一光源亮度不等于第二光源亮度。處理器根據至少一第一圖像與至少一第二圖像決定該物件的一物件影像。

本發明的另一實施范例揭示一種檢測系統，其包含一光源、一影像傳感器，以及一處理器。光源用于照亮一物件。影像傳感器配置以接收來自物件的反射光。影像傳感器在該光源開啟時間T1時產生至少一第一圖像。影像傳感器在該光源開啟時間T2時產生至少一第二圖像，其中T1不等于T2。處理器根據至少一第一圖像與至少一第二圖像決定該物件的一物件影像。

本發明之另一實施范例揭示一種檢測系統，其包含一光源、一影像傳感器，以及一處理器。光源用于照亮一物件。影像傳感器配置以接收來自物件的反射光。影像傳感器在光源開啟時以一曝光時間T1產生至少一第一圖像。影像傳感器在光源開啟時以另一曝光時間T2產生至少一第二圖像，其中T1不等于T2。處理器根據至少一第一圖像與至少一第二圖像決定物件的一物件影像。

本發明的有益效果在于，本發明對來自環境與背景的干擾適當地排除，準確地判斷出物件影像。

附圖說明

圖1A為本發明一實施例的檢測系統的示意圖；

圖1B為本發明一實施例的圖像的示意圖；

圖2為本發明一實施例的檢測系統的功能方框圖；

圖3為本發明一實施例的光源的功能圖；

圖4為本發明一實施例的一流程圖，其顯示排除圖像的背景干擾的方法；

圖5為本發明一實施例的一流程圖，其例示利用光源打光時產生的圖像與光源不打光時產生的圖像追蹤移動物件或判斷手勢的方法；