[發明專利]異步多核可編程自動化控制器

有效

• 申請號: 201210438640.1
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102929194A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 王國慶;楊華新;劉承桓;葉洪;瞿進;楊博;王超琨;顏康;崔松林;馬新生
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 林兵

1.一種異步多核可編程自動化控制器，其特征在于，包括模擬主板（1）、I/O主板（2）、運動控制主板（3）、diagnose模塊（4）、同步調試器（5）、自定義增強型SPI總線（6）、具有供電通訊裝置及同步調試總線的底板（8）；模擬主板1、I/O主板2和運動控制主板3這三塊主板通過插針安裝在具有供電通訊裝置及同步調試總線的底板（8）上；所述三個主板分別通過自定義增強型SPI總線（6）相互連接；所述三個主板分別與diagnose模塊（4）相連接，所述diagnose模塊（4）是邏輯分析儀電平信號采集電路，用以實現三塊主板上的電平信號采集，所述diagnose模塊（4）與PC機相連，用以實現對三塊主板電平信號的顯示；同步調試器（5）與PC機、三塊主板分別相連，用以實現三塊主板的同步調試。

2.如權利要求1所述的異步多核可編程自動化控制器，其特征在于，還包括有五塊子板（7），所述五塊子板（7）安裝在其對應的主板上，用以對三塊主板分別進行功能擴展；所述五塊子板（7）包括DAC接口擴展電路（57）、ADC接口擴展電路（58）、I/O接口擴展電路（59）、步進電機控制接口擴展電路（60）和編碼器接口擴展電路（61），其中，DAC接口擴展電路（57）和ADC接口擴展電路（58）與模擬主板（1）相連接；I/O接口擴展電路（59）與I/O主板（2）相連接；步進電機控制接口擴展電路（60）和編碼器接口擴展電路（61）與運動控制主板（3）相連接。

3.如權利要求1所述的異步多核可編程自動化控制器，其特征在于，所述自定義增強型SPI總線（6）包括12條信號線，分別是：數據線和時鐘線：包括SPI_SCK、SPI_MISO、SPI_MOSI；片選信號線：包括NSS0、NSS1、NSS2、NSS3、SPI_NSS；中斷信號線：包括IT0、IT1、IT2、IT3。

4.如權利要求1所述的異步多核可編程自動化控制器，其特征在于，所述同步調試器（5）包括USB接口（62）、STM32芯片（63）和STM8SL05芯片（64）。其中，USB接口（62）、STM32芯片（63）和STM8SL05芯片（64）依次相連接；由STM32芯片（63）上的UART1和STM8SL05芯片（64）上的5條GPIO線與GND線共同組成同步調試器接口Debugger1；由STM32芯片（63）上的UART2和STM8SL05芯片（64）上的5條GPIO線與GND線共同組成同步調試器接口Debugger2；由STM32芯片（63）上的UART3和STM8SL05芯片（64）上的5條GPIO線與GND線共同組成同步調試器接口Debugger3；由STM8SL05芯片（64）上的5條GPIO線、GND線與UART共同組成同步調試器接口Debugger4；Debugger1、Debugger2、Debugger3分別與三塊主板上的下載調試接口JIAG相連；PC機通過USB接口（62）連接同步調試器（5），PC機通過同步調試器（5）上的同步調試器接口Debugger1、Debugger2、Debugger3與三塊主板上的下載調試接口JIAG分別相連。