[發明專利]假肢接受腔制造方法及系統

有效

• 申請號: 201210438313.6
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102920538A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 李立峰;張小雪
• 申請（專利權）人: 國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61F2/78
• 分類號: A61F2/78
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種假肢接受腔制造方法及系統。

背景技術

假肢是供截肢者使用，以代償缺損肢體部分功能的人造肢體，例如小腿假肢，如圖1所示，包括：假肢接受腔1，連接件2和模擬肢體3；

其中，假肢接受腔1用于容納殘肢，將殘肢收納在其中，并通過連接件2和模擬肢體3相連，從而將相關的力有效地傳遞到假肢遠端部位（遠離人體心臟的方向，反之為假肢近端），是人體-機械系統的界面部件。

在現有技術中，假肢接受腔的制作通常分為4個步驟，第一步，制造假肢陰模，第二步，由該陰模制造假肢陽模，第三步，修改該假肢陽模以為殘肢的敏感區域提供防護，第四步，利用經修改的假肢陽模形成假肢接受腔。其中，在第四步利用經修改的假肢陽模形成假肢接受腔時，通常使用真空成型工藝實現，即在經修整后的陽模表面上依次進行套膜、套增強材料、灌注樹脂、抽真空成型等步驟，形成假肢接受腔。

現有技術中，上述真空成型工藝是由有經驗的技師手工完成的，而且在形成假肢接受腔之后，一般還需要依賴技師的經驗和技巧根據截肢者穿戴情況進行反復的調試，才能得到最終的假肢接受腔成品，使假肢裝配尚不能完全脫離手工作坊式的制造模式，無法實現機器化制造。。

而且在假肢接受腔真空成型及反復調試的過程中，化學反應產生的氣體及打磨和切削產生的大量的材料碎屑，這些對假肢技師傷害很大。

另外，由于假肢接受腔制造工藝復雜，對殘肢陽模的修整和對接受腔的調試均沒有形成可精確量化的操作記錄，更不能進行精準的控制，所以無法實現異地遠程制作。

發明內容

本發明提供了一種假肢接受腔制造方法及系統，能夠減少人工操作，實現自動化大規模制造。

為達上述目的，本發明的技術方案具體是這樣實現的：

一種假肢接受腔制造方法，該方法包括：

根據預先制作的假肢陽模，通過反求工程并預留接受腔空間，制作接受腔陰模殼體；

組合所述接受腔陰模殼體與所述假肢陽模，形成一成型空腔；

在預設壓力和預設溫度下，將固化材料灌注到所述成型空腔內，形成假肢接受腔毛坯；

將所述假肢接受腔毛坯進行曲線切割，留下有效部分，得到假肢接受腔成品。

優選地，所述預留的接受腔空間包括：

接受腔腔壁占用空間、連接件占用空間以及固化材料灌注通道。

優選地，所述將固化材料灌注到所述成型空腔之前，該方法進一步包括：

在所述陰模殼體內壁及所述假肢陽模外壁覆蓋型腔膜；在所述陰模殼體內壁及所述陽模外壁覆蓋的型腔膜之間，填充增強材料和連接件。

優選地，所述預設壓力為80帕以上，所述預設溫度為20~60℃。

優選地，將訴述假肢接受腔毛坯進行曲線切割，留下有效部分之后，該方法進一步包括：

對所述假肢接受腔毛坯進行邊緣拋光。

優選地，所述假肢陽模通過石膏修形或計算機輔助設計（CAD）/計算機輔助制造（CAM）得到。

一種假肢接受腔制造系統，該系統包括：

陽模制造裝置，用于制作假肢陽模；

陰模制造裝置，用于通過反求工程并預留接受腔空間，制做接受腔陰模殼體；

灌注裝置，用于在預設壓力和預設溫度下，將固化材料灌注到通過組合所述陰模殼體與所述假肢陽模所形成的成型空腔內，得到假肢接受腔毛坯；

切割裝置，用于將所述假肢接受腔毛坯進行曲線切割，留下有效部分，得到假肢接受腔。

優選地，所述灌注裝置包括：

壓力調節單元，與所述成型空腔連接，用于調節所述成型空腔內的壓力；

溫度調節單元，與所述成型空腔連接，用于調節所述成型空腔內的溫度；

灌注單元，與所述成型空腔連接，用于向所述成型空腔內灌注固化材料。

優選地，該系統進一步包括：

拋光裝置，用于對所述假肢接受腔進行邊緣拋光。

優選地，所述陽模制造裝置包括：

數據處理單元，用于獲取假肢的空間形狀數據；

數控機床，用于根據所述空間形狀數據對模具外形進行切削，得到所述假肢陽模。

由上述技術方案可見，本發明的這種假肢接受腔制造方法及系統，通過陰模和陽模組合形成模具，并在其中灌注固化材料形成假肢接受腔毛胚的方法，之后再通過簡單的切割拋光即可得到加工精度符合要求的假肢接受腔，避免了技師長期接觸化學半成品的對身體的危害，更節省了大量的人工操作，制造成本低，可以實現完全機器化加工。