[發(fā)明專利]分布式交通信號相位差控制結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210438250.4
• 申請日: 2012-11-06
• 公開（公告）號: CN102930734A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭培余;李旭東;包可為
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大為科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.分布式交通信號相位差控制結(jié)構(gòu)，其特征是：把相位差的優(yōu)化計算和相位差的調(diào)整兩種功能分離，相位差的優(yōu)化計算由中心計算機來完成，把與各路口狀態(tài)相關(guān)的相位差調(diào)整放置在路口本地交通信號控制機中完成；每臺交通信號控制機中內(nèi)置相位差調(diào)整器，中心計算機的相位差生成器計算得到各路口的目標相位差后，把各目標相位差發(fā)送給各路口的交通信號控制機，各路口交通信號控制機根據(jù)當前相位差并行地進行相位差調(diào)整計算。

2.如權(quán)利要求1所述的分布式交通信號相位差控制結(jié)構(gòu)，其特征是，信息流程為：關(guān)鍵路口的交通信號控制機回送中心計算機綠燈開始通知；中心計算機向非關(guān)鍵路口的交通信號控制機轉(zhuǎn)發(fā)關(guān)鍵口的綠燈開始通知；中心計算機向非關(guān)鍵路口的交通信號控制機通知優(yōu)化后的目標相位差、周期和綠信比。

3.分布式交通信號相位差調(diào)整方法，其特征是，包括如下步驟：

第一步：中心計算機把優(yōu)化目標周期及各路口的優(yōu)化目標綠信比Pi發(fā)送給各交通信號控制機；

第二步：關(guān)鍵路口的交通信號控制機向中心計算機回送同步相位開始通知；

第三部：中心計算機向子區(qū)所屬的非關(guān)鍵路口轉(zhuǎn)發(fā)關(guān)鍵路口同步相位開始通知；

第四步：中心計算機把各路口優(yōu)化目標相位差optimizeOffset發(fā)送給各交通信號控制機；

第五步：各交通信號控制機根據(jù)關(guān)鍵路口同步相位通知計算本路口規(guī)范化表示的當前相位差currentOffset；計算方法為：關(guān)鍵路口同步相位開始時間T_k，本路口上周期同步相位開始時間T_m，則當前相位差=T_m-T_k，規(guī)范化得到currentOffset；假設(shè)子區(qū)共有信號周期為C秒，相位差數(shù)值在[C/2，-C/2）中的相位差表示稱為規(guī)范化的相位差表示；

第六步：各交通信號控制機在每信號周期開始時，根據(jù)當前相位差currentOffset、目標相位差optimizeOffset、周期長度optimizeOffset和綠信比Pi條件，計算本路口的總調(diào)整量totalAdjust，totalAdjust=optimizeOffset-currentOffset；

第七步：規(guī)范化總調(diào)整量totalAdjust；

第八步：如果-2≤totalAdjust≤2之間，即當前相位差與優(yōu)化的目標相位差的誤差不超過2秒，則不進行調(diào)整；

第九步：如果totalAdjust≤-2或totalAdjust≥2，則確定本周期的調(diào)整量：

調(diào)整綠信比和周期長度，也就是調(diào)整本周期實際執(zhí)行的每相位時間長度；

對每個相位的調(diào)整量設(shè)定如下限制條件：

1）最終相位時長不小于該相位的最小綠，

2）最終相位時長不大于該相位的最大綠，

3）絕對調(diào)整量在0-6秒之間，即在滿足最大最小綠條件的情況下，每相位最大能調(diào)整6秒；

采用上述調(diào)整方法，經(jīng)過一個或多個信號周期的往同一方向調(diào)整后達到中心計算機優(yōu)化生成的目標相位差，實現(xiàn)多個路口的綠波協(xié)調(diào)控制。

4.如權(quán)利要求3所述分布式交通信號相位差調(diào)整方法，其特征是，第九步所述一個或多個信號周期為1-4個信號周期。

5.如權(quán)利要求3所述分布式交通信號相位差調(diào)整方法，其特征是，第七步使用規(guī)范化表示的調(diào)整量表示也是絕對值最小的調(diào)整量，絕對值最小的調(diào)整量一方面使周期和綠信比調(diào)整最小，另一方面也能使調(diào)整的速度最快，能在最少的調(diào)整周期內(nèi)達到目標相位差；正調(diào)整量表示必須延長信號周期，即延長相位時長，負調(diào)整量表示縮小信號周期，即縮短相位時長。