[發(fā)明專利]一種基于線特征的數(shù)字掃描地圖水印方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210438187.4
• 申請(qǐng)日: 2012-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN103020886A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡翔云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T1/00
• 分類號(hào): G06T1/00
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴(yán)彥

1.一種基于線特征的數(shù)字掃描地圖水印方法，其特征在于：包括水印嵌入過(guò)程和水印檢測(cè)過(guò)程，

所述水印嵌入過(guò)程包括以下步驟，

步驟1.1，對(duì)數(shù)字掃描地圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲取的所有邊緣像素構(gòu)成一幅二進(jìn)制圖像；

步驟1.2，在步驟1.1所得二進(jìn)制圖像中跟蹤邊緣曲線；

步驟1.3，對(duì)步驟1.2所得每條邊緣曲線，判斷長(zhǎng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，未達(dá)到則不參與嵌入水印，達(dá)到則分割成長(zhǎng)度相等的N條線段，N是水印信號(hào)b的長(zhǎng)度，將水印信號(hào)b的N位一一對(duì)應(yīng)嵌入到N條線段中；

設(shè)步驟1.2所得邊緣曲線中，共有M條達(dá)到預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，記為曲線C₀,，C₁,...C_M-1，設(shè)其中任一條曲線C_m分割成N條線段并記為S₀,S₁...S_N-1，對(duì)其中任一線段S_n嵌入第n位水印信號(hào)b_n的實(shí)現(xiàn)方式如下，

對(duì)線段S_n抽樣后得到兩個(gè)直線段構(gòu)成的近似折線段，取其中較長(zhǎng)的直線段記為L(zhǎng)₀，設(shè)直線段L₀的正交方向記為

如果b_n=1，改變直線段L₀的邊緣像素周圍像素的灰度值，直到邊緣像素的方向滿足條件hvN0>r1;]]>

如果b_n=0，改變直線段L₀的邊緣像素周圍像素的灰度值，直到邊緣像素的方向滿足以下條件hvN0<r2;]]>

其中，N₀是直線段L₀的像素個(gè)數(shù)，h_v是直線段L₀的邊緣像素在調(diào)整后方向是的個(gè)數(shù)，r₁和r₂是預(yù)設(shè)的系數(shù)閾值；

所述水印檢測(cè)過(guò)程包括以下步驟，

步驟2.1，對(duì)數(shù)字掃描地圖進(jìn)行邊緣檢測(cè)，獲取的所有邊緣像素構(gòu)成一幅二進(jìn)制圖像；

步驟2.2，在步驟2.1所得二進(jìn)制圖像中跟蹤邊緣曲線；

步驟2.3，對(duì)步驟2.2所得每條邊緣曲線，判斷長(zhǎng)度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，未達(dá)到則不參與嵌入水印，達(dá)到則分割成長(zhǎng)度相等的N條線段，N是水印信號(hào)的長(zhǎng)度；

設(shè)步驟2.2所得邊緣曲線中，共有M條達(dá)到預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，記為曲線C₀,，C₁,...C_M-1，設(shè)其中任一條曲線C_m分割成N條線段記為S₀,S₁...S_N-1，從其中任一線段S_n提取第n位水印信號(hào)w_n的實(shí)現(xiàn)方式如下，

w_n＝1，if?r＞0.5

w_n＝0，if?r≤0.5

其中，m的取值范圍為0，1，...M-1，n的取值范圍為0，1，...N-1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于線特征的數(shù)字掃描地圖水印方法，其特征在于：判斷是否成功檢測(cè)出水印的實(shí)現(xiàn)方式如下，

設(shè)水印檢測(cè)過(guò)程得到在數(shù)字掃描地圖中檢測(cè)到水印信號(hào)b的數(shù)目為M_d，如果M_d＞kp_M則水印被檢測(cè)，否則沒有檢測(cè)出水印，

p_M＝M/2^N

其中k為預(yù)設(shè)系數(shù)。